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我正试图用1 PPR（每转脉冲）传感器测量L432KC Nucleo低速。对于低PPR，建议使用周期测量方法。如果我得到信号的周期，那么我可以应用公式： RPM = 60 /（脉冲周期） 这就是我所拥有的： 在CubeMx中，我设置了定时器2，通道3输入捕捉模式。我的APB2频率是1 MHz。tiM2预分频器为1000，计数器周期为10000.每次给定脉冲时，都会出现下降沿。 现在，在我的代码中：
在while循环中，我有另一个变量： counterVal = __HAL_TIM_GetCounter(htim2);这是获得这段时期的正确方法吗？我希望得到各位的指导，因为这是我第一次使用输入捕获。 
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6个回答
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到目前为止，它有一些问题，所以很难一次性找到正确的答案。处理以下提示，看看是否可以到某个地方回答更具体的问题。
对于初学者，您应该注意HAL样板代码中的注释：1）实现您自己的HAL_TIM_IC_CaptureCallback，以便CubeMX不会覆盖您的代码。2）如果使用参数，请不要使用UNUSED。 至于逻辑，回调看起来没问题 - 你在PPR触发发生时抓住定时器值。但是，您需要在某处使用该值来进行RPM计算。 我不确定“while循环”是什么意思，但代码片段看起来并不实用。你已经打电话了，_GetCounter所以不需要再做了。只需使用inputCaptureVal你的回调。还要注意并发性 - 如果inputCaptureVal在中断上下文中更新时尝试使用，则计算可能已损坏。 最后，检查你的单位。听起来你的计数器是以毫秒为单位（1MHz除以1000预分频器），因此要获得RPM，你需要：RPM = 60000 /计数器。 |
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我可以在回调中进行RPM计算吗？也就是说
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一般来说，你想让你的回调非常精简，但一个分区可能就好了。
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我还可以使用需要2个通道的PWM输入法吗？或者只有一个输入捕获模式的通道就足够了？
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不确定你指的是什么2通道方法。
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不错的经验，感谢分享，学习中
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