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作者:Bruce Trump,德州仪器 (ti)
鉴于反馈通路中相移(或者称作延迟)引起的诸多问题,我们一直在追求运算放大器的稳定性。通过上周的讨论我们知道,电容性负载稳定性是一个棘手的问题。如果您才刚刚接触我们的讨论,那么您应该首先阅读前两篇博客文章《振荡原因》和《“驯服”振荡》。 “麻烦制造者”运算放大器开环输出电阻 (Ro),实际并非运算放大器内部的一个电阻器。它是一个依赖于运算放大器内部电路的等效电阻。如果不改变运算放大器,也就不可能改变这种电阻。CL 为负载电容。如果您想驱动某个 CL,您就会受困于 Ro 和 CL 形成的极点频率。G=1 时 20MHz 运算放大器的反馈环路内部 1.8MHz 极点频率便会带来问题。请查看图 1。 对于这个问题,有一种常见解决方案—调慢放大器响应速度。想想看,环路具有固定的延迟,其来自 Ro 和 CL。为了适应这种延迟,放大器必须更慢地响应,这样它才不至于超过去,错过希望获得的终值。 减速的一种好办法是,将运算放大器放置在更高的增益中。高增益降低了闭环放大器的带宽。图 2 显示了驱动相同 1nF 负载但增益为 10 的 OPA320,其小步进值的响应性能得到极大提高,但仍然很小。将增益增加到 25 甚至更大,似乎相当好。 但是另一个问题出现了。图 3 增益仍为 10,但增加了 Cc,其将速度又降低了 1 位。Cc 过小时,响应看起来更像图 2。Cc 过大时,可能出现问题,其看起来更像图 1。 恰到好处地补偿,可解决“靠近速率”问题——波特图分析。这已经超出一篇博客文章所能讨论的范围了,因此我只能试着给您一些建议。在解决这些问题时,可以借助于您的直觉,但是如果您提高补偿操作的能力水平,那么就需要向波特先生(波特图)请教了。 |
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这是汽车360全景控制器上的主板,请问圆圈中的原件是什么,起什么作用?
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