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本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:44 编辑
推荐课程： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 1、矢量控制技术的原理 矢量控制技术是以坐标变换为基础，通过对定子电流在dq旋转坐标系大小和方向进行控制，达到直轴分量和交轴分量的解耦，进而实现对磁场和转矩的解耦控制，从而使得交流电机有类似于直流电机的控制性能。 2、矢量控制技术的概述 三相永磁同步电机的矢量控制技术通常包含三个主要部分：转速控制环，电流控制环和PWM控制算法。传统的矢量控制技术包含Id=0控制方式、最大转矩电流比控制，两者对于表贴式永磁同步电机而言是等效的，因为其结构决定了其磁阻转矩很小，无法有效利用该磁阻转矩，而对于内置式永磁同步电机而言，由于其存在一定的磁阻转矩，我们可以采取有效的控制方法利用该磁阻转矩，从而在实现同样转矩的条件下使得定子电流减小，这也就是最大转矩电流比控制方式。 3、矢量控制技术的优缺点 矢量控制技术现今广泛用于交直流调速控制系统，其优点在于可以获得良好的转矩响应，精确地速度控制，但是它需要进行坐标变换，此过程运算量大，而且无法消除电机参数变化所带来的影响。 4、PI控制器的整定方法 PI控制器的整定方法有很多种，参考书目第三章考虑到系统的稳态和动态响应要求，采用了一种有功阻尼的概念对转速环PI控制器进行了参数设计，采用了一种内模控制器的方式对电流环PI控制器进行了参数整定，所有参数最后整定结束后有固定公式，控制器结构较为复杂；我给的文件中还包含了另一种传统PI控制器的参数设计过程，方法简单；但两种方法的控制效果也不同，前者无明显超调，但是响应时间长；后者响应时间短，但有明显超调。 5、文件说明 PMSM_PI文件中使用的书本的PI整定方法，里面包含两个模型，只有电机的输入电源的方式不同，有一个是使用受控电压源实现的三相输入电压，而另一个是使用脉冲驱动逆变桥实现的三相输入电压，PMSM_tranditional_pi文件中使用的参考的文献中使用的简单PI控制器参数整定方法。 
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· 2019-1-20 15:55:18
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