利用SPICE进行仿真设计PID控制器

1537 PID STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 作者：Mathew Hann，德州仪器使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地伺服TEC的电流，以维持控制器的温度设置点。与此同时，微分项对完成上述工作的速率进行调节，从而优化总体系统响应。如果可以对总体系统响应H (s) 进行描述，则为其设计 PID 控制器G (s) 的最为方便和有效的方法是利用 SPICE 进行仿真。步骤1：确定SPICE模型的TEC/Temp传感器热阻抗。要想把 SPICE 作为 PID 环路设计的一种有效工具，获取温度环路的热响应非常重要，目的是获得 PCBàTECà 激光二极管à 温度传感器接线的实际热敏电阻、电容和传输函数。记住，由于实际热特性会出现高达50%的变化，因此最好是向实际系统注入一个热步进输入，并对其进行测量，以获得最佳的 SPICE 仿真热模型。如果对热连接线进行描述，请使用“外环路、内环路”程序来确定G (s) 模块中控制放大器的总体环路响应和稳定性。在所有情况下，都会使用一个非常大的电感来中断外环路和内环路，并通过一个大电容器和 AC 电源激励环路。步骤2：中断G(s)和H(s)之间的外环路外环路定义为围绕G（s）和H（s）模块的一条通路。使用图1 进行模拟的目标是中断外环路，获得H（s）、G（s）和总环路增益，以验证热环路稳定性。这种情况下，图2 显示相位降至零度以下，而环路增益变为 0 dB，其表明整个环路不稳定。因此，改变 G（s）应加强 PID 控制，并增加温度环路的稳定性。图1 仿真电路获得环路增益和相位图2 图1 的环路增益和相位曲线图图3 中改进型G (s) 模块包括 PID 组件。微分电路的角频由 R7 和 C3 设定；R3 设置比例增益；C2 和 R6 设置积分电路角频。图3 补偿G (s) 的仿真电路步骤3：中断G（s）“内环路”，确定本地放大器稳定性构建完整 PID 组件的最后一步是中断内环路，检查本地放大器 (OPA2314) 的稳定性，从而确保其稳定性与总环路增益无关。在这种情况下，放大器要求使用一个50 pF电容器（请参见图4），以维持本地环路的稳定运行。图4 经过补偿的本地G (s) 环路的最终电路 0
2018-9-19 11:46:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans电答该类别下有 503 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答辰达行电子该类别下有 112 个回答。邀请回答叫我赵大只该类别下有 30 个回答。邀请回答 xiaoxue11 该类别下有 28 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 25 个回答。邀请回答杰然不同该类别下有 20 个回答。邀请回答西西该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhtyr 该类别下有 17 个回答。邀请回答 xichi2015 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YHZY 该类别下有 13 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 11 个回答。邀请回答 bigcap1234 该类别下有 10 个回答。邀请回答小程321 该类别下有 10 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 10 个回答。邀请回答孙敬啊该类别下有 9 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 9 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 9 个回答。邀请回答卍依靠佛号走天涯卍该类别下有 8 个回答。邀请回答去玩儿该类别下有 8 个回答。邀请回答 xudajiang1988 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报梁若莲相关推荐 • 怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢 2578 • 怎样去设计高速PID控制器？ 1785 • 怎么实现PID控制器的VHDL-AMS行为级建模 994 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2437 • 请问怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型 1021 • 如何利用simulink对LQR控制器进行仿真呢 2666 • 利用SPICE模型能不能进行PCB的SI仿真？ 354 • PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？ 2131 • 如何设计基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器？ 1606 • 请问AD8139的SPICE文件仿真能不能进行PCB的SI仿真？ 1793