三相永磁同步电动机的滞环电流控制原理和优缺点

仿真

本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:44 编辑

1、滞环电流控制的原理
滞环电流控制的基本思想是将电流的给定信号与检测到的实际电流信号相比较，若实际电流过大，则改变逆变器的开关信号使其输出电流减小，反之同理；这样的控制方式得到的实际输出电流就会在给定电流的一个上下小区间内做锯齿状变化，使得其误差维持在这一小区间内。
2、滞环电流控制的优缺点
因此，在采用滞环电流控制方式的三相永磁同步电机驱动系统中往往包含一个转速控制环和一个电流的bang-bang控制（滞环控制），这种控制方式较为简单，有好有坏，好处在于其可以加快动态调节以及抑制环内的扰动，不怎么依赖于电机的参数，鲁棒性好；坏处在于其控制电流的过程中会使得逆变器的开关频率不固定，导致其输出的电流波形脉动较大，从而在电机内部带来巨大的噪声。
3、下面给出三相永磁同步电机的滞环电流仿真，其电机模型采用的是simulink自带的模型，参数设置与参考书目一致，由于书本给出的转速环PI参数不准确，本人将Kp参数设置为0.6，电机的响应波形较好。另外，在电机模型的advanced选项中有clark变换Alpha轴的参考选项，这点要尤其注意，自己搭建的坐标变换模块都是以A轴为参考的，文件中专门为这一设置的不同结果做出了文字说明。
参考书目：现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真