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我想测量我使用STM32和一些驱动芯片控制的电机的RPM。我的理解是我必须测量2个霍尔信号之间的时间并计算速度（RPM）。 问题是，如何启动定时器并在每个霍尔信号中断时重新启动定时器。我试着研究计时器，但要学的东西很多...... 我的意思是我的情况，我应该运行什么模式的计时器？我认为有输入直接捕获，输出捕获等... 这是我的中断代码：
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3个回答
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我想你应该回去研究计时器。我没有STM芯片的经验，但有很多其他的。每个体面的微控制器都具有脉冲宽度测量模式。
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稍微阅读一下STM32定时器的编码器模式，通常是关于正交编码器。
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简短的回答是：你需要在输入捕获模式下使用Timer！
然后可以将Timer_Pin配置为外部中断触发，即当发生外部中断时，会发生输入时间捕获（〜时间戳）。类似地，在下一个中断发生另一次捕获，你只需找到两次捕获之间的差异来计算两次事件之间经过的时间。但是在配置定时器时必须小心，以便它可以捕获至少两个连续的中断！ 为了进一步解释，我假设你正在使用STM32CubeMx生成代码，即使不是可以遵循的类似步骤！ 需要在“输入捕捉直接模式”下配置定时器，为其分配GPIO引脚。现在，可以将此用于传感器中断！ 配置定时器，使其能够捕获至少两个连续的TIM捕获。 计算很简单，如下 你测量最低频率是 MinPulseFrequency = (2*TIMxPeripheralFrequency)/((Period+1)(Prescaler+1)) 浏览STM32Cube示例并查找TIM / Timer_Input_Capture示例。它已被解释得相当不错。 即使你不想查看有关所有定时器模式如何工作的完整详细信息，请确保你了解输入捕获模式中发生的情况！并了解如何使用此通用定时器指南进行正确配置。 |
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