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如何解释MPU-9255发送的值？

2677 STM32 I2C

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想利用这个学期提高我的C技能，并且我学会了如何使用I2C以及如何与MPU9255进行通信，但是我面临的最后一个麻烦是传感器返回错误的值。返回的值从0浮动到65000，但不是线性的。我认为那是因为我对我的代码上的数据类型或字节合并产生了一些混淆。有人可以帮我指点一下代码吗？ uint8_t Test[] = "n AccelX: n"; HAL_UART_Transmit(&huart1,Test,sizeof(Test),100); //SET X_HIGH REGISTER ADDRESS i2cData = 0x3B; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, adressMPU, &i2cData, 1, 100); //REQUEST 6 BYTES OF DATA (ACCEL X, Y AND Z) HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, adressMPU, receive_buffer, 6, 100); AccelX = (char)receive_buffer[0]<<8 \| (char)receive_buffer[1]; AccelY = (char)receive_buffer[2]<<8 \| (char)receive_buffer[3]; AccelZ = (char)receive_buffer[4]<<8 \| (char)receive_buffer[5]; //PRINTA NA SERIAL 1 len = sprintf(buffer, " %irn", AccelX); //sprintf will return the length of 'buffer' HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )buffer, len, 1000); HAL_Delay(500); 复制代码* 更新：我只注意到一件事：从0到16768，传感器测量是正确的，但是当我在轴上方时，传感器从65536变为~49000，应该是从0到-16768。肯定是转换错误，但我仍然无法看到错误的确切位置。 0
2018-9-17 14:28:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报刘丹相关推荐 • MPU-9255发送的值有异常 2450 • 自己编写了一个四元算法，姿态输出全为0 1783 • 请问有用过MPU9255来检测方向的吗？ 1859 • 如何解决STM32发送的数据与串口助手上面显示数据不一致的问题？ 3187 • MPU9255读取数据后怎么验证？ 1657 • ADS1282发送完SYNC命令之后无法发送RDATAC命令怎么处理？ 242 • 请问mpu6050是如何把负数发出去的？ 1680 • 单独调试nrf24l01发送程序 sta=SPI_RW(STATUS)读出的值是0XFF 4408 • LCD1602发送指令靠什么区别？ 484 • 用MSP430+MPU9255做四轴，采集到的数都是-1 1822 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我假设在编译代码时，没有错误或警告？它只是不按你需要的方式工作？你是否已逐步调试代码？学习如何编程不是学习语言，而是学习如何解决问题和利用算法。尝试逐步调试代码。值得庆幸的是，这不是一个长代码，因此不会花太长时间。在逐步执行代码时，请查看代码的交互。

2018-9-17 14:30:18 评论举报王杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的意思是使用调试并在代码中添加断点？

2018-9-17 14:31:34 评论举报刘丹

答案对人有帮助，有参考价值 0 我假设在某个地方有更多的代码。

2018-9-17 14:32:29 评论举报王秀珍

答案对人有帮助，有参考价值 0 调试和断点是开发工作代码的重要部分

2018-9-17 14:33:39 评论举报王秀珍

答案对人有帮助，有参考价值 0 PU-9255为您提供一个16位有符号整数。您的代码将其解释为未签名。无符号的16位数字可表示0到65535之间的值。带符号的16位数字表示-32768到+32767。这是一个8位示例：

2018-9-17 14:35:49 评论举报王秀珍

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