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大家好！
我最近在使用AD2S1210的时候，我通过SPI的方式读取位置时再读取错误的那种方式读取错误寄存器，也就是我连续发送24个脉冲，最后一个字节就是错误寄存器的值。我读取的位置值到有（具体精度是否好，我现在没有标定过）但是始终那个错误寄存器的值为02。当我将旋变的先任意取一根，错误的值会变化比如变到0x73，这点说明读取错误寄存器的值是没有问题的，问题是当我还原了后（即将取下的线恢复链接）错误寄存器的值还是取先后的值0x73，而恢复不到之前的02的值呢？ 
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怎么没人帮解决呢
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0.首先检查下SPI读写寄存器是否正常，排除读写错误问题，可以拿示波器检查下数据线是否正确
1.相位误差超过正负44°锁相范围之后，AD2S1210跟踪出来的位置和速度数据不能够保证 2.相位误差超过44°范围，有可能会触碰到其它类型故障。故障寄存器从02变为73之后，可以清除故障寄存器，连线正常之后再读取故障寄存器，应该和初始状态读取一致 3.减小相位误差值，满足AD2s1210要求，再进行数据及寄存器读取 |
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宋小辉1 发表于 2018-8-29 11:23 谢谢您啦！ 我的故障问题是我在操作模式下读取故障码后忘记再次将sample脚给个下降沿了。所以，有错误怎么都不能恢复。 另外，再请教下AD2S1210激励输出放大的驱动使用的是AD8397这种方案（即直接放大器驱动不加图腾）。测试发现这个放大器比较烫手，我现在不知道这个是否可以，我这边由于空间的限制，又不太好更改图腾那种方案。请问下是不是我这个放大器不正宗还是本身这个就比较汤呢？！ 我旋变的参数： 按照手册说，驱动这个负载余量比较大嘛。所以请您帮我确认下。谢谢！ |
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器件发热严重说明功率消耗比较大，可以参考CN-0276手册第6页功率计算部分对AD8397进行评估，如果理论计算散热确实有问题可以采用EP封装或者降低AD8397供电电压等方式降低功耗
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