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伺服电机过热的原因如下:电源偕波过大、风道堵塞、负载过大、缺项、低速运行时间过长等原因。根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的伺服电机,两相伺服电机,能用串联的伺服电机就不用并联伺服电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的伺服电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在伺服电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,伺服电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。
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偏置电路与宽带偏置电路(Bias-Tee)-----电感器比较与选择
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