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【RT-Thread挑战赛】研究RTT代码的编译以及添加自定义的功能模块

2018-8-20 14:30:56

3391 RT-Thread RTT

`本人是从事工业机器人非标项目的电气设计，自己一直认为软件是从事工控要学习至少要去了解的东西。本人加上兴趣使然，自己接触学习Python。这方面没有专门搞软件搞电子的专业，加之平时时间有限，故问题可能很多，请多多指教。

第一步：烧写社区编译好的带有MicroPython的rtthread.bin固件。
      打开SWMprog.exe软件，按如下图配置，没啥难度。对了，只能用J-link或者J-link OB可以烧写这个固件。

第二步：给开发板重新上电，串口连接至电脑，打开putty软件客户端

跟着社区提供的教程，把各个micropython模块儿测试一下，可以使用不同的串口软件，效果一样，具体看自己使用习惯。教程连接为：w w w . rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/micropython/docs/README/

总结一：MicroPython提供了基本的底层硬件包，操作一个GPIO相对简单，基本指令就可以轻松达成，相对比一下其他的（自行脑补）。真是那句话"Lifeis short, you need Python!"。常见的通讯协议也都实现的很好，比如UART、I2C、SPI等。开箱即用！

总结二：支持多线程，这个很给力。在python多线程的加持下，你真的不用关心底层是什么操作系统，仅仅就用python多线程包就行了，非常简单。

总结三：如果做的系统对实时性，响应速度要求不高，这个完全就足够了。现在的MCU资源越来越丰富，而且价格越来越低，跑个python完全没有一点压力。比如在物联网简单的数据采集节点应用中，用python很简单的就能实现功能，产品能快速上线，比C的开发效率要高很多倍。

总结四：python有很多包，相比之下micropython就要少很多，但是目前来看，基本够用。随着它未来的普及，相信它的包会越来越多，那时候我们开发会更简单。

二、熟悉RT-Thread的软硬件环境

1、RT进入main之前，与普通的MDK-STM32程序一样。会使system_stm32f4xx.c文件中的SystemInit函数初始化时钟。

2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作系统开始rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。之后使用rtthread_startup启动RTThread

3、函数rtthread_startup()完成的工作：

   1、调用函数rt_hw_board_init完成板子初始化工作

   2 、显示版本信息：rt_show_version

   3、初始化系统滴答：rt_system_tick_init

   4、系统内核对象初始化：rt_system_object_init

   5、定时器初始化：rt_system_timer_init

   6、系统堆栈初始化rt_system_heap_init

   7、任务调度器初始化：rt_system_scheduler_init

   8、rt_application_init//加入用户自定义的任务

   9、FINSH模块初始化 ,

   10、定时器线程初始化：rt_system_timer_thread_init

   11、空闲任务初始化rt_thread_idle_init

   12、开始任务调度，OS接管MCU：rt_system_scheduler_start任务调度开始之后，OS就算是启动好了。之后的东西都是在OS的管理下运行了。

4、在RTT示例工程中添加外设驱动的方法：

驱动头文件加入board.h

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