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看图片,很简单但是很奇怪,UCOS某个任务之中使用while之后,一直停在while,不进中断了,所有中断都不进,本意是想利用中断等待一段时间,用的STM32F051芯片,确定程序是正确的,去掉while,中断该进是能进的,任务也正常切换运行,在任务里加一段延时的程序(就是简单的语句延时),延时期间也不进中断,只有任务结束了,进行调度后才进中断
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