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你好!
按规格书上说,现在的M4内带有DSP。 我在程序的初始化的时候,利用ROM_FPULazyStackingEnable();使能了浮点运算,那么如果我在做些浮点或是整形的运算,或是一些算法的时候,M4 自己会用DSP做运算,还是需要人为干预?还是有库可用? 谢谢。 |
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5 个讨论
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pingfandeshijie 发表于 2018-8-16 08:00 补充一点,如果要用FPU单元,不光要在代码中使能FPU,而且还要在编译器的选项开启FPU单元功能,这样编译出来的汇编代码才会有带V开头的FPU单元汇编代码. |
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pingfandeshijie 发表于 2018-8-16 08:10 你好! 为了验证CORTEX-M4的FPU运算单元,我做了以下测试,建立了一个函数: static float data_test[512]; // data_test[512]在main里面已经初始化了 float test_fpu(void) [ float return_data; short int i; for (i = 0; i<510;i++) [ return_data += data_test*data_test[i+1]*data_test[i+2]; return_data = return_data/0.000569; ] void main(void) [ 把某一管脚置高; test_fpu(); 把某一管脚置低; ] 我发现如下情况: 1. 系统在初始化的时候,如果调用 MAP_FPUEnable(); MAP_FPULazyStackingEnable(); 那么,这个函数执行时间是10.4ms 2. 初始化的时候,不调用上面两个函数,那么时间是8.4ms。 3. 你说的编译器使能FPU,是不是在"build --> ARM Compiler --> processor options ---> "Specify floating point support 这里选FPv4SPD16",我这个地方选了,但是发现没有什么作用。(还是说我设错了,应该设定其它地方)。 在上面的三个实验里,都没有看到带V的汇编指令。 |
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下面是CCS编译楼主提供的程序, test_fpu函数,得到的结果,使用浮点的代码我标记出来了。 除了使用带V的指令以外,使用Sx寄存器也是使用浮点单元的特征。 ;***************************************************************************** ;* FUNCTION NAME: test_fpu * ;* * ;* Regs Modified : A1,A2,A3,A4,V1,V9,SP,LR,SR,D0,D0_hi,D1,FPEXC,FPSCR * ;* Regs Used : A1,A2,A3,A4,V1,V9,SP,LR,SR,D0,D0_hi,D1,FPEXC,FPSCR * ;* Local Frame Size : 0 Args + 8 Auto + 8 Save = 16 byte * ;***************************************************************************** test_fpu: ;* --------------------------------------------------------------------------* .dwcfi cfa_offset, 0 PUSH [A3, A4, V1, LR] ; [DPU_3_PIPE] .dwcfi cfa_offset, 4 .dwcfi save_reg_to_mem, 14, -4 .dwcfi cfa_offset, 8 .dwcfi save_reg_to_mem, 4, -8 .dwcfi cfa_offset, 12 .dwcfi save_reg_to_mem, 3, -12 .dwcfi cfa_offset, 16 .dwcfi save_reg_to_mem, 2, -16 .dwcfi cfa_offset, 16 $C$DW$3 .dwtag DW_TAG_variable, DW_AT_name("return_data") .dwattr $C$DW$3, DW_AT_TI_symbol_name("return_data") .dwattr $C$DW$3, DW_AT_type(*$C$DW$T$16) .dwattr $C$DW$3, DW_AT_location[DW_OP_breg13 0] $C$DW$4 .dwtag DW_TAG_variable, DW_AT_name("i") .dwattr $C$DW$4, DW_AT_TI_symbol_name("i") .dwattr $C$DW$4, DW_AT_type(*$C$DW$T$8) .dwattr $C$DW$4, DW_AT_location[DW_OP_breg13 4] .dwpsn file "../main.c",line 7,column 7,is_stmt,isa 1 MOVS A1, #0 ; [DPU_3_PIPE] |7| STRH A1, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |7| .dwpsn file "../main.c",line 7,column 14,is_stmt,isa 1 LDRSH A1, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |7| CMP A1, #510 ; [DPU_3_PIPE] |7| BGE ||$C$L2|| ; [DPU_3_PIPE] |7| ; BRANCHCC OCCURS [||$C$L2||] ; [] |7| ;* --------------------------------------------------------------------------* ;* BEGIN LOOP ||$C$L1|| ;* ;* Loop source line : 7 ;* Loop closing brace source line : 11 ;* Known Minimum Trip Count : 1 ;* Known Maximum Trip Count : 4294967295 ;* Known Max Trip Count Factor : 1 ;* --------------------------------------------------------------------------* ||$C$L1||: $C$DW$L$test_fpu$2$B: .dwpsn file "../main.c",line 9,column 3,is_stmt,isa 1 LDRSH A2, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |9| LDR A1, $C$CON1 ; [DPU_3_PIPE] |9| ADD A1, A1, A2, LSL #2 ; [DPU_3_PIPE] |9| LDRSH A2, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |9| VLDR.32 S0, [A1, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |9| MOVS A1, #4 ; [DPU_3_PIPE] |9| ADD A1, A1, A2, LSL #2 ; [DPU_3_PIPE] |9| LDR A2, $C$CON1 ; [DPU_3_PIPE] |9| ADDS A2, A2, A1 ; [DPU_3_PIPE] |9| VLDR.32 S1, [A2, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |9| MOVS A1, #8 ; [DPU_3_PIPE] |9| LDRSH A2, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |9| VMUL.F32 S0, S1, S0 ; [DPU_LIN_PIPE] |9| ADD A1, A1, A2, LSL #2 ; [DPU_3_PIPE] |9| LDR A2, $C$CON1 ; [DPU_3_PIPE] |9| VLDR.32 S1, [SP, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |9| ADDS A2, A2, A1 ; [DPU_3_PIPE] |9| VLDR.32 S2, [A2, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |9| VMLA.F32 S1, S2, S0 ; [DPU_LIN_PIPE] |9| VSTR.32 S1, [SP, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |9| .dwpsn file "../main.c",line 10,column 3,is_stmt,isa 1 LDR A1, [SP, #0] ; [DPU_3_PIPE] |10| $C$DW$5 .dwtag DW_TAG_TI_branch .dwattr $C$DW$5, DW_AT_low_pc(0x00) .dwattr $C$DW$5, DW_AT_name("__aeabi_f2d") .dwattr $C$DW$5, DW_AT_TI_call BL __aeabi_f2d ; [DPU_3_PIPE] |10| ; CALL OCCURS [__aeabi_f2d ] ; [] |10| ADR V1, $C$FL1 ; [DPU_3_PIPE] |10| LDMIA V1, [A3,A4] ; [DPU_3_PIPE] |10| $C$DW$6 .dwtag DW_TAG_TI_branch .dwattr $C$DW$6, DW_AT_low_pc(0x00) .dwattr $C$DW$6, DW_AT_name("__aeabi_ddiv") .dwattr $C$DW$6, DW_AT_TI_call BL __aeabi_ddiv ; [DPU_3_PIPE] |10| ; CALL OCCURS [__aeabi_ddiv ] ; [] |10| $C$DW$7 .dwtag DW_TAG_TI_branch .dwattr $C$DW$7, DW_AT_low_pc(0x00) .dwattr $C$DW$7, DW_AT_name("__aeabi_d2f") .dwattr $C$DW$7, DW_AT_TI_call BL __aeabi_d2f ; [DPU_3_PIPE] |10| ; CALL OCCURS [__aeabi_d2f ] ; [] |10| VMOV S0, A1 ; [DPU_LIN_PIPE] |10| VSTR.32 S0, [SP, #0] ; [DPU_LIN_PIPE] |10| .dwpsn file "../main.c",line 7,column 20,is_stmt,isa 1 LDRSH A1, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |7| ADDS A1, A1, #1 ; [DPU_3_PIPE] |7| STRH A1, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |7| .dwpsn file "../main.c",line 7,column 14,is_stmt,isa 1 LDRSH A1, [SP, #4] ; [DPU_3_PIPE] |7| CMP A1, #510 ; [DPU_3_PIPE] |7| BLT ||$C$L1|| ; [DPU_3_PIPE] |7| ; BRANCHCC OCCURS [||$C$L1||] ; [] |7| $C$DW$L$test_fpu$2$E: ;* --------------------------------------------------------------------------* .dwpsn file "../main.c",line 12,column 1,is_stmt,isa 1 ;* --------------------------------------------------------------------------* ||$C$L2||: .dwcfi cfa_offset, 16 $C$DW$8 .dwtag DW_TAG_TI_branch .dwattr $C$DW$8, DW_AT_low_pc(0x00) .dwattr $C$DW$8, DW_AT_TI_return POP [A3, A4, V1, PC] ; [DPU_3_PIPE] ; BRANCH OCCURS ; [] |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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