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我想组建一个250节点的网络（1个协调器，250个路由器）。
如果使用协调器轮询节点的机制作为心跳和节点状态的查询，那么节点判断自己掉线的时间会比较长（假设协调器连续10次接收不了同一节点返回的信息时，判断该节点掉线，那么节点判断自己掉线的时间为协调器轮询一次的时间x10），这样会导致节点重新入网不及时。 于是我想到了一种方法，就是使用广播作为心跳，如果节点在规定时间内没有接收到协调器发给它的广播心跳，那么节点就判断自己掉线从而重新入网，这样节点会很快入网而对系统的影响可以降到很低。 但是实际测试时发现如果路由器比较多的话会形成广播风暴，测试方法和结果：协调器发一个广播，下面的节点有时候会全部收到并动作，但有时候会不定时收到（这个时间可能会持续几十秒，在这几十秒内网络会造成瘫痪）。 于是我又想到了一种方法，就是将大部分的路由器换成终端（假设25台路由器，225台终端），这样就算形成广播风暴也很快就过去了，不知道这种方法可不可行。 不知道组建大型网络是否还有其它不错的方法，所以想在这里讨论一下，希望各位Zigbee大神给些意见！！ 
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5 个讨论
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1.感觉你关心的问题是如何及时判断节点掉线（无法通讯），分享下我的看法：
（1）对于路由器来说，可以定时向协调器或集中器发送心跳数据包并使能ACK，若多次没有返回ACK可以判断为无法通讯；此时，不需要重新入网，因为路由器会维持网络，不存在断网的概念；你可以尝试加大发射功率，让你的信号被最近的节点接收到，最终路由至协调器。 （2）对于终端来说，使能NWK_AUTO_POLL情况下会自动向父节点发出data request，多次没有回复会自动开始重新寻找父节点和重新入网操作。 2.TI官方有关于大型网络的试验和建议，你可以搜索Breaking the 400-Node ZigBee Network Barrier.pdf 或 SWRA427C找一下；建议使用这个方法:) |
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fichesw 发表于 2018-8-10 09:47 非常感谢您分享的经验！！ 其实我比较关心的是如何组建并维持一个大型的网络，这需要同时包含了更换协调器和路由器的机制，包含不断获取节点传感器数据和节点控制的机制。 您提供的第一点可以应用在这样的大型网络中吗？如果大量的节点差不多在同一时间发送信息给协调器，这样会造成冲突然后信息掉失吧？而且如果需要更换协调器，那就需要重新入网操作了。 对于官方关于大型网络的文档我之前也有看过，但由于本人英语水平有限，看起来比较困难。。。只是看懂了协调器轮询节点的时间比较长，节点不能同时上线，需要关闭重发功能等。 我发现我现在组建并维持160个路由节点已经比较困难（条件：协调器和路由器全部放在一个狭窄的空间），网络有点卡了。 您能分享一下您组建大型网络的经验吗？ |
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richips 发表于 2018-8-10 10:07 我就是按照官方文档做的。 简单说几点： 1.不要同时加入网络； 2.尽量不要使用广播发送数据； 3.必须发送广播数据时，减小数据量、延长时间间隔； 4.不要所有节点同时发送数据；比如你想让每个节点1min上报一次数据，那就设定一个50~70s的随机值，减少并发可能性； 5.使用协议栈自带的集中器功能（CONCENTRATOR_ENABLE）以及文档中推荐的那些设置参数，能够减少路由发现的网络消耗，原理你需要自己研究下，在Z-Stack Developer's Guide.pdf的5.4章节。 6.在狭小空间的话，增大邻居列表大小也许好使，也就是说所有数据都能够直达目的地； 说了这么多还是觉得关键还是要理解官方的文档和手册呀，看不懂的地方请同事帮忙看看吧。 希望能帮到你:) |
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richips 发表于 2018-8-10 10:07 TI 有一份Zigbee 大规模组网的文档 http://www.ti.com/lit/an/swra427c/swra427c.pdf ，您可以先参考一下 |
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