[问答]

一块STM32F103的开发板，CAN分析仪连接电脑，正常模式下发送数据，CANTest调试软件上不显示任何数据，请问怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include "STM32f10x.h" u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO \|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); /* Configure CAN pin: RX / // PB8 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // ÉÏÀÊäÈë GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); / Configure CAN pin: TX / // PB9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//·ÇÊ±¼ä´¥·¢Í¨ÐÅÄ£Ê½ CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//Èí¼þ×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀí CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//Ë¯ÃßÄ£Ê½¿ÉÍ¨¹ýÈí¼þ»½ÐÑ CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//½ûÖ¹±¨ÎÄ×Ô¶¯·¢ËÍ CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//±¨ÎÄ²»Ëø¶¨£¬ÐÂµÄ¸²¸Ç¾ÉµÄ CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//ÓÅÏÈ¼¶ÓÉ±¨ÎÄ±êÊ¾·û¾ö¶¨ CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal ;//Ä£Ê½ÉèÖÃ£ºmode 0ÆÕÍ¨Ä£Ê½ 1 »Ø»·Ä£Ê½ //²¨ÌØÂÊÉèÖÃ CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;//ÖØÐÂÍ¬²½ÌøÔ¾¿í¶È CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; //Tbs2=tbs2+1¸öÊ±¼äµ¥Î»CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; //·ÖÆµÏµÊý(Fdiv)Îªbrp+1 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); //³õÊ¼»¯CAN1 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //¹ýÂËÆ÷0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //ÆÁ±ÎÎ»Ä£Ê½ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32Î»¿í CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; //ÓÃÀ´Éè¶¨¹ýÂËÆ÷±êÊ¾·û£¬32Î»Î»¿íÊ±ÎªÆä¸ß¶ÎÎ»£¬16Î»Î»¿íÊ±Î»µÚÒ»Î» CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//ÓÃÀ´Éè¶¨¹ýÂËÆ÷±êÊ¾·û£¬32Î»Î»¿íÊ±ÎªÆäµÍ¶ÎÎ»£¬16Î»Î»¿íÊ±Î»µÚ¶þÎ» CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//¹ýÂËÆ÷¸ß16Î»Ã¿Î»ÎÞÐè¹ýÂË£¬ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;//¹ýÂËÆ÷µÍ16Î»Ã¿Î»ÎÞÐè¹ýÂË CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//¹ýÂËÆ÷0¹ØÁªµ½FIFO0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//¼¤»î¹ýÂËÆ÷0[code]u8 CAN_Send_Msg(u8 msg,u8 len) { u8 mbox; u16 j; CanTxMsg TxMessage; //can·¢ËÍ½á¹¹Ìå TxMessage.StdId=0x12; // ±ê×¼±êÊ¶·û // TxMessage.ExtId=0x00; // ÉèÖÃÀ©Õ¹±êÊ¾·û TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // ±ê×¼Ö¡ TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // Êý¾ÝÖ¡ TxMessage.DLC=len; // Òª·¢ËÍµÄÊý¾Ý³¤¶È for(j=0;j TxMessage.Data[j]=msg[j];//Ð´ÈëÊý¾Ý //CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); mbox=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); j=0; while((CAN_TransmitStatus(CAN1,mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(j<0XFFF))//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø j++; if(j>0XFFF) return 1; return 0; } u8 CAN_Receive_Msg(u8 buf) { u32 i; CanRxMsg RxMessage; if(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0) return 0;//Ã»ÓÐ½ÓÊÕµ½Êý¾Ý CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);//¶ÁÈ¡Êý¾Ý for(i=0;i<8;i++)//°Ñ8¸öÊý¾Ý·ÅÔÚ²ÎÊýÊý×éÀï { buf[i]=RxMessage.Data[i]; } return RxMessage.DLC;//·µ»ØÊý¾ÝÀàÐÍ } //ÖÐ¶Ï½ÓÊÕº¯Êý void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { u8 box; CanRxMsg RxMessage; if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0)!=RESET) { CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);//Çå³ýÖÐ¶Ï±êÖ¾Î» CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage); } } int main(void) { u8 i; u8 cnt=4; u8 canbuf[8]; SystemInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×éÎª×é2£º2Î»ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶£¬2Î»ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶ CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal );//CAN³õÊ¼»¯»·»ØÄ£Ê½,²¨ÌØÂÊ500Kbps //²¨ÌØÂÊµÄ¼ÆËã£º Ò»¹²1+8+9=18¸öÊ±¼äµ¥Ôª£¬canÊ±ÖÓÆµÂÊÎª36mhz£¬4·ÖÆµ //ËùÒÔ:²¨ÌØÂÊ=36/4/18=500kbps; for(i=0;i<8;i++) canbuf[i]=cnt+i; while(1) { CAN_Send_Msg(canbuf,8); } } 复制代码* CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //ÂË²¨Æ÷³õÊ¼»¯ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // Ö÷ÓÅÏÈ¼¶Îª1(ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // ´ÎÓÅÏÈ¼¶Îª0(ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE); //FIFO0ÏûÏ¢¹ÒºÅÖÐ¶ÏÔÊÐí. return 0; } [/code] 上传上去注释都乱码了。。请各位帮我看下，问题出在哪里了，我实在找不出来，多谢！ 0
2018-8-9 21:31:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报杨雪相关推荐 • 为什么stm32 can正常模式发不出数据？ 7742 • 求助，请教大佬CANtest调试通讯失败问题 5884 • 用CAN总线分析仪接收调试板发出的数据时接收不到怎么解决？ 3481 • imx6q_c开发板，内核linux-3.0.35, CAN不能收发已根据手册配置好can0的速率等参数怎么解决？ 742 • 请问STM32F407开发板支持一对多网络通信吗？ 982 • CAN通信异常求助 6303 • STM32F7 Nucleo开发板 CAN回环测试下收发正常，但正常模式下出现超时发送错误。 6890 • 请问怎么实现STM32F103和电脑之间的蓝牙通讯？ 3504 • STM32F103开发板 + Lora模组是如何连接的呢 2289 • 两块stm32f103的can通信 7170 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要先确认can驱动有没有问题，然后确认对象字典地址没问题，最后再看程序，从简单点的小程序开始

2018-8-11 19:57:56 评论举报曹立东