AD7190校准问题请教

因为code跳动的比较大，所以我用校准功能，看能否解决问题，在使用校准问题中遇到一些问题，请大家帮忙解答！

1       校准有内部校准和系统校准两种，那么应该在什么情况下使用内部校准什么情况下使用系统校准？
2       PDF文档的描述中中只有失调寄存器和满量程寄存器两个，上面说的两种校准模式是共用这两个寄存器吗？如果是这样的话，当我进行内部校准之后再进行系统校准，那么内部校准的的数据不是别覆盖了吗？
3     Data = [(0.75 × VIN × Gain/VREF) × (223) – (Offset_Reg – 0x800000)] ×Full_Scale_Reg/0x400000 × 2这个公式里面的Offset_Reg和Full_Scale_Reg是内部校准系数还说系统校准系数？
4     我进行内部校准时，为什么校准过后，失调寄存器一直是0xffffff，满量程寄存器一直都是0x553a50(好像是出厂值)
贴出AD7190的代码


void Init_ad7190()
  {
  ClrCs;
  buf[0] = 0xff;
  WriteToAD7190(1,buf);
  WriteToAD7190(1,buf);
  WriteToAD7190(1,buf);
  WriteToAD7190(1,buf);
  WriteToAD7190(1,buf);
  delay(1000); //¸´Î»AD7190

  buf[0] = 0x10;
  WriteToAD7190(1,buf);  
  buf[2] = 0x00;
  buf[1] = 0x02;
  buf[0] = 0x58;
  WriteToAD7190(3,buf);



  buf[0] = 0x08; //д0x08µ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ÅäÖá®Ä£Ê½¼Ä´æÆ÷¡¯
  WriteToAD7190(1,buf);
  buf[2] = 0x80;
  buf[1] = 0x00;
  buf[0] = 0x60;
  WriteToAD7190(3,buf);
  delay(100);
  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))==1);//µÈ´ýÄÚ²¿ÁãµçƽУ׼Íê³É


  buf[0] = 0x08; //д0x08µ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ÅäÖá®Ä£Ê½¼Ä´æÆ÷¡¯
  WriteToAD7190(1,buf);
  buf[2] = 0xA0; //ÄÚ²¿ÂúÁ¿³ÌУ׼£¬×´Ì¬¼Ä´æÆ÷²»·¢ËÍ£¬Íⲿ4.9152M¾§Õñ
  buf[1] = 0x00; //sinc4Â˲¨Æ÷£¬½ûÖ¹ÆæżУ׼£¬REJ60=1£¬¸üºÃµÄ50HzÒÖÖÆ£¬Êä³öËÙÂÊ=50Hz
  buf[0] = 0x60; //ÄÚ²¿ÂúÁ¿³ÌУ׼Ôڽϵ͵ÄËÙÂÊÏ¿ÉÒÔ»ñµÃ½Ï¸ßµÄ¾«¶È
  WriteToAD7190(3,buf);
  delay(100);
  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))==1); //µÈ´ýÄÚ²¿ÂúÁ¿³ÌУ׼Íê³É


  buf[0] = 0x74; //д0x74µ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ¶ÁÈ¡¡®Ê§µ÷¼Ä´æÆ÷¡¯0111 0100
  WriteToAD7190(1,buf);
  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))==0); //µÈ´ýÄÚ²¿ÁãµçƽУ׼Íê³É
  {
  ReadFromAD7190(4,buf); //¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
  InterZeroAdjustData=(u32)buf[3]<<16;
  InterZeroAdjustData|=(u16)buf[2]<<8;
  InterZeroAdjustData|=buf[1];
  }


  buf[0] = 0x7C; //д0x7cµ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ¶ÁÈ¡¡®ÂúÁ¿³Ì¼Ä´æÆ÷¡¯0111 1100
  WriteToAD7190(1,buf);
  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))==0); //µÈ´ýÄÚ²¿ÁãµçƽУ׼Íê³É
  {
  ReadFromAD7190(4,buf); //¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
  InterFullAdjustData=(u32)buf[3]<<16;
  InterFullAdjustData|=(u16)buf[2]<<8;
  InterFullAdjustData|=buf[1];
  }

  buf[0] = 0x08; //д0x08µ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ÅäÖá®Ä£Ê½¼Ä´æÆ÷¡¯
  WriteToAD7190(1,buf);
  buf[2] = 0x00; //Á¬Ðøת»»Ä£Ê½£¬×´Ì¬¼Ä´æÆ÷²»·¢ËÍ£¬Íⲿ4.9152M¾§Õñ
  buf[1] = 0x04; //sinc4Â˲¨Æ÷£¬½ûÖ¹ÆæżУ׼£¬REJ60=1£¬¸üºÃµÄ50HzÒÖÖÆ£¬Êä³öËÙÂÊ=90Hz
  buf[0] = 0x3f;
  WriteToAD7190(3,buf);

  buf[0] = 0x4c; //д0x4cµ½Í¨ÐżĴæÆ÷ ¶Á¡®Ä£Ê½¼Ä´æÆ÷¡¯0100 1100
  WriteToAD7190(1,buf);
  while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))==0);
  {
  ReadFromAD7190(4,buf); //¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
  SampleSpeed=(u32)buf[3]<<16;
  SampleSpeed|=(u16)buf[2]<<8;
  SampleSpeed|=buf[1];
  }
  SampleSpeed&=0x003f; //¶Á³ö²ÉÑùËÙ¶È
  }

PS:通信没有问题