一个协调器9个终端直接连接通讯经常掉线问题

我的协议栈版本是：ZStack-CC2530-2.5.1a。
问题的情况描述：我的协调器通过串口和电脑连接，无线收到数据后串口上传到电脑；电脑端通过串口发送数据给协调器，协调器收到通过广播方式发送出去；（以上都是没有问题出现的环节，主要是终端）
                                终端一共有9个，位置分布情况又近又远； 1号                                                                                          5号
                                                                                                           2号                                                                                          6号
                                                   （大概示意图）                            3号                                                                                          7号
                                                                                                           4号                                                                                           8号
                                                                                                                                                                                                            9号
                                                                                                                                                        协调器
                                                      （终端的位置一直不会改变，就是协调器可能会向后退一点，距离增加，最远的不超过50m近的10m左右）
                         9个 终端问题：终端通过点对点方式发送数据给协调器；试验阶段一般是一个一个终端和协调器互发数据，效果很好距离一般能达到80m，但是当有几个终端同时（在同一个位置）连接时就会发现距离似乎变短了，要不就是有终端经常掉线；当时想距离短一点在50m之内还是能接受的吧。但是最终按照实际位置摆放时如上图，掉线更加严重频繁，经常几个同时掉线而且短时间重连不上，也有时候都能连接好，数据都能发送过来，有时候就连9号都掉线然后一直连接不上来；还有一个奇怪的问题，当在空旷的房间类似博物馆这样的，协调器距离稍远一点，点对点最大不超过50m，效果表现的不好，经常有的掉线，连不上；然而在空旷的山上，距离稍微近一点了，效果居然比室内好很多，虽然也有掉线很难连接的情况，但比上面的好很多。
请求大侠帮忙看看上面问题，如何测试应对