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工程师您好：
我使用AD2S1210可以检测到电机转动时的速度及位置信息，并且整个控制系统能够较好控制电机转速，让电机正常转动。 但是我发现DOS故障脚会被拉低，读故障寄存器显示的是：正弦/余弦输入超过DOS超量程阈值。我在DOS超量程阈值寄存器（地址位0x89）中把值改成最大（0x7f）后，运行依然会有该错误。 同时可以排除是控制器硬件电路及控制程序的问题，因为如果我使用另外一台带旋变的电机，AD2S1210是不会报错的。故目前认为是现在使用的电机的旋变的问题。 我想知道该寄存器报错是否指的是芯片无法正常工作，目前电机是可以正常转动并控制速度的，如果无视该故障寄存器是否会有什么影响？ 希望得到您的指导nandin 谢谢 
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4个回答
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是只有DOS引脚会拉低吗？
不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS差分信号质量怎么样？ 一般情况出现DOS/LOS故障是因为输入信号不好或者干扰情况下出现，出现故障AD2S1210也是可以正常解码角度和速度信息的，只是值没有那么准确，会有波动
最佳答案
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宋小辉1 发表于 2018-8-7 09:25 谢谢指导！ 不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS信号都是很好的正弦波。 AD2S1210能正常工作的话，我就暂时先不考虑DOS故障的问题。 谢谢 |
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ncvywerwew 发表于 2018-8-7 09:31 能把SIN/COS前端波形贴出来看看吗？故障检测是AD2S1210的辅助功能，前端信号不好，解码出来的值就会没那么准确 |
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您好： 感谢指导，我想我找到会报错的原因了，我又测试了sin及cos脚，发现他们虽然波形是正弦波但是峰峰值是可能超过4v的。故我考虑可能是旋变的转换比的问题，我更改了调激励波幅值的电阻。如此便没有DOS故障了。 下图是改电阻后的SIN/COS的波形： 感谢您的指导 |
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