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stm32驱动电调控制电机，电调响了，电机就是不转

2018-7-27 11:51:20 6034 STM32 驱动电机

0 STM32f103zet6，驱动中特威甲壳虫系列30A无刷电调，控制新西达2212无刷电机，拿正点原子的pwm例程改的，频率是按照网上搜的50hz，算的arr和psc，也能出方波，然后按照10%最小占空比，20%最大占空比，设置的电调初始化和油门行程设置之前用遥控器调过，都不用再弄，还有个编程模式设置，也出来了好几段音乐，也设置了，电机就是不赚，大神们帮我看看程序怎么弄啊我都弄好几天了 0 KeilProject.zip 3.09 MB , 下载次数: 58
2018-7-27 11:51:20　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何通过stm32控制电调控制电机？ 165 • STM32 TIM定时器的使用（5）——PWM驱动电调控制无刷电机 19 • 无刷电机谐波怎么调无刷电机为什么要电调 1865 • 3508、2006电机的电调驱动方式 1061 • 无刷电调驱动电机有时候会转不起来 7991 • 新西达电调驱动直流无刷电机 7 • 好盈无刷电调驱动-stm32与arduino控制电调 71 • 关于无刷电机和电调的基本原理 365 • DIY电调，让你的电机转的比CPU快 9517 • 无刷电机的电调电路图 204 2 个讨论

0 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]： (1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％过压失速调节输出相间短路保护

2018-8-1 11:08:41 评论举报 1^# zwszwsd