发 帖  
原厂入驻New
[讨论]

stm32驱动电调控制电机,电调响了,电机就是不转

2018-7-27 11:51:20  3214 STM32 驱动电机
分享
STM32f103zet6,驱动中特威甲壳虫系列30A无刷电调,控制新西达2212无刷电机,拿正点原子的pwm例程改的,频率是按照网上搜的50hz,算的arr和psc,也能出方波,然后按照10%最小占空比,20%最大占空比,设置的电调初始化和油门行程设置之前用遥控器调过,都不用再弄,还有个编程模式设置,也出来了好几段音乐,也设置了,电机就是不赚,大神们帮我看看程序怎么弄啊我都弄好几天了
0

KeilProject.zip

下载积分: 积分 -1 分

3.09 MB , 下载次数: 28 , 下载积分: 积分 -1 分

2018-7-27 11:51:20   评论 分享淘帖

相关讨论

2 个讨论
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:
(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。
(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%  过压失速调节  输出相间短路保护
2018-8-1 11:08:41 评论

举报

具体是那个地方  找专业人修理
2018-8-1 11:10:56 评论

举报

撰写讨论

你正在撰写讨论

如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问,请使用“评论”功能。

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发讨论
快速回复 返回顶部 返回列表