请教ADXL372初始化的一些问题

ADXL372振动数据采集传感器，MPU使用的STM32L4系列，使用了ADXL372的官方给的函数库。
问题1：初始化需要写5遍，否则不能正常读数。
问题2：若重新上电，则进入硬件中断，无法工作。
问题3：FIFO BYPASSED模式可以使用adxl372_get_accel_data()采集么，还是必须使用中断。
//=========================== include =========================================
#include "board.h"
#include "timers.h"
#include "scheduler.h"
#include "applications.h"
#include "vibration.h"
//=========================== main ============================================
int main(void)
{
   /* Initialize. */
   board_init();
   timers_init();
   scheduler_init();

   adxl372_dev *dev;
   adxl372_init_param param;

   param.spi_init = hspi2.Init;
   param.bw                        = ADXL372_BW_1600HZ;
   param.odr                       = ADXL372_ODR_3200HZ;
   param.op_mode                   = ADXL372_FULL_BW_MEASUREMENT;
   param.fifo_config.fifo_mode     = ADXL372_FIFO_BYPASSED;
   param.fifo_config.fifo_samples  = 0 ;
   adxl372_xyz_accel_data temp[1]={0};

   dev->spi_desc = &hspi2;
   adxl372_init(&dev, param);
   adxl372_init(&dev, param);
   adxl372_init(&dev, param);
   adxl372_init(&dev, param);
   adxl372_init(&dev, param);

   while(1){
   for(int i=0;i<6400;i++){
   adxl372_get_accel_data(dev, temp);
   }
   led_toggle();
   HAL_Delay(1000);
   }
   return 0;
}


int32_t adxl372_get_accel_data(adxl372_dev *dev,
       adxl372_xyz_accel_data *accel_data)
{
uint8_t buf[6];
uint8_t status1, status2;
uint16_t fifo_entries;
int32_t ret=0;

do {
adxl372_get_status(dev, &status1, &status2, &fifo_entries);
} while(!(ADXL372_STATUS_1_DATA_RDY(status1)));


ret = adxl372_spi_reg_read_multiple(dev,
    ADXL372_X_DATA_H,
    buf, 6);

if (ret)
return -1;

accel_data->x = (buf[0] << 4) | (buf[1] >> 4);
accel_data->y = (buf[2] << 4) | (buf[3] >> 4);
accel_data->z = (buf[4] << 4) | (buf[5] >> 4);

return ret;
}