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先写寄存器地址，再读数据，要加适当延时。
uint8_t iic_single_read(uint8_t reg_addr) { uint8_t iic_rev_data; delay(10); // 这里要加适当的延时 iic_send_end_flag = 0; R_RIIC0_Master_Send(MPU6050_SLAVE_ADDR,®_addr,1); while(iic_send_end_flag == 0) nop(); delay(1); // 这里要加适当的延时 iic_send_end_flag = 0; iic_ret_status = R_RIIC0_Master_Receive(MPU6050_SLAVE_ADDR,&iic_rev_data,1); while(iic_rev_end_flag==0) nop(); iic_rev_end_flag = 0; return iic_rev_data; } 标志位在r_cg_riic_user.c的下面函数设定。 static void r_riic0_transmitend_interrupt(void) { if (_06_IIC_MASTER_SENDS_END == g_riic0_state) { ........ iic_send_end_flag = 1; } } static void r_riic0_receive_interrupt(void) { .... else if (_0A_IIC_MASTER_RECEIVES_STOPPING == g_riic0_state) { ...... iic_rev_end_flag = 1; } } |
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请问函数里的变量 iic_ret_status 是在哪里定义的？ |
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按照你的方法，标志位也设置好了，结果在while(iic_rev_end_flag==0) nop();这个循环里跳不出来，请问是什么原因？ |
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60user151 发表于 2018-7-23 05:55 你可以检查r_riic0_receive_interrupt是否进去了。注意器件地址，以及器件的寄存器地址是否有错误。 器件地址，在r_riic0_transmit_interrupt()函数里面， RIIC0.ICDRT = (uint8_t)(g_riic0_slave_address << 1U); 这里地址左移了一位，因此你定义的器件地址要把实际的地址右移一位。 变量 iic_ret_status 可以在任意地方定义，函数内外都可以。 |
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szzjfyp 发表于 2018-7-23 06:03 标志位放在生成的代码区而不是用户区会被删除吧 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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