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必须掌握的函数,一共只有十个,所以一定要记住,没有什么难的 1.数字输入输出I/O ·① pinMode(pin, mode) 说明:数字IO 口输入输出模式定义函数,pin 表示为0~13, mode 表示为INPUT 或OUTPUT。 作用:负责某一接口是输入还是输出,INPUT输入 ·② digitalWrite(pin,value) 说明:数字IO口输出电平定义函数,pin 表示为0~13,value为HIGH 或LOW。作用:定义HIGH可以点亮接在相应pin上的灯。 ·③int state=digitalRead(pin) 说明:数字IO口读输入电平函数,pin 表示为0~13。 作用:读取接在pin脚上的按键或传感器的状态,state为状态值为HIGH 或LOW。 模拟输入输出I/O ·④ int val=analogRead(pin) 说明:模拟IO口读函数,pin 表示为0~5 作用:读模拟传感器的状态,比如说电位器的位置(val表示为0~1023)。 主函数 ⑤void setup() 初始化程序,每次开机只运行一次 ⑥void loop() 在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内的语句,这部份的程式会一直重复的被执行,直到Arduino 板子被关闭。 ⑦delay(100025); //设定延时时间,1000 = 1秒 舵机控制 ⑧Servo myservo; 说明:定义了使用的舵机的名字myservo,如用多个舵机,应起不同名字。 ⑨myservo.attach(9); 说明:放在setup()里,告诉单片机我的舵机接在那个引脚上了。 ⑩myservo.write(pos); 说明:放在loop()中,控制舵机运动到那个角度,pos从0到180。 |
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