超声波测距程序下载

2018-7-19 03:09:00 869 超声波测距

#include
#include
#include"1602.h"
#include"delay.h"
***it trig = P2^0;       //       产生脉冲引脚 tx
***it echo = P2^1;    //       回波引脚       rx
unsigned char flag;
unsigned int s,s1,s2,s3,time;

unsigned char code dofly_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//转换成液晶显示的字符

void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      //s=(time*1.56672)/100; //晶振11.0592算出来是CM
      s=(time*1.9)/100;//用的时候根据实际反求的
         s1=dofly_code[s/100];
      s2=dofly_code[(s%100)/10];
      s3=dofly_code[(s%100)%10];
      //S=(time*1.7)/100;    //晶振12M算出来是CM
      if((s>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“
      {
         flag=0;
         LCD_Write_String(1,2," S:--- CM  XX ");
         delay(500);
         LCD_Write_String(1,2," S: CM    ");
         }
      else
      {
         LCD_Write_String(1,2," S: CM  OK ");
         LCD_Write_Char(6,2,s1) ;
         LCD_Write_Char(7,2,s2) ;
            LCD_Write_Char(8,2,s3) ;
      // LCD_Write_Char(6,2,s1) ;
      }
      }

void zd0() interrupt 1                //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
   flag=1;                                                       //中断溢出标志
}

   void  StartModule()                         //启动模块
{
         trig=1;                                           //启动一次模块
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         trig=0;
}

void main(void)
{

      LCD_Init() ;
      LCD_Write_String(1,1," Csheng bo test ");
      LCD_Write_String(1,2," S: CM  OK ");
      while(1)
      {
      TMOD=0x01;                //设T0为方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;          //允许T0中断
      EA=1;                         //开启总中断
      while(1)
         {
            StartModule();
            while(!echo);             //当Echo为零时为真
            TR0=1;                         //开启计数
            while(echo);             //当Echo为1为真
            TR0=0;                               //关闭计数
      Conut();                      //计算
               delay(80);             //80MS
         }
      }
}

这上面是主函数，1602函数和延时函数放在附件里面吧

俠歌无畏.zip