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母线电流采样问题.rar
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小弟有一个dspic30f2010单片机控制无刷直流电机的实验板，手头上还有一片dspic30f4011的芯片，就想根据30f2010的实验板自己手工焊接一个30f4011的电机实验板，原实验板的母线电阻是0.025欧姆的康铜丝，用的是mcp6002放大器进行的11倍放大来采集母线电压，实现闭环控制。小弟手头没有买到mcp6002，于是就用op07搭接了一个运放电路，正12V和负12V供电，放大倍数为200倍，但是自己焊接的电路放大处理出来的波形和原实验板上处理后的波形不一样，自己焊接出来的波形有置后，然后把两个47nf的电容去掉以后不在置后了，上下峰值点能对上了，但是和原实验板处理的波形还是有差距。具体请各位老哥看附件里面的图。 问题就出现在为什么mcp6002放大后的波形会对地有一个提升 而我做的就没有 最低的时候与地重合呢（把op07换成lm358后波形还是一样），小弟初来咋到，还请各位大哥多多指教啊！ 
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29个回答
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电流采样电路没错，C20是可以拿掉，不过C21最好不要拿掉，因为R43和C21组成1阶滤波器，可能Mircochip的运放温漂稍微比其他2个大一点吧，才对地有个加成，不过放大11倍，影响不大。这点影响可以在ADC后，程序算法稍微修正下就OK。
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我想问一下这个采样电阻为什么要想图中那样放置呢？有什么道理？
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？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
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好好学习，天天向上
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谢谢 。
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谢谢 。
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好东西，收藏了、、、、、、
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看一下，我也遇到同样问题
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