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准硬件接口是 Raspberry Pi 等平台成功的关键因素。推出的 Pi 开发板,包括 Pi 3 和 Pi Zero,可提供同样的 40 引脚接口,引出了 28 个 GPIO 引脚,其中一些引脚是 I2C、SPI 和 UART 连接的两倍(图 1)。除了 GPIO 引脚,该 Pi 标准接口还提供了 3.3 V、5 V、接地和其他线路,如 EEPROM ID。多亏有这种通用引脚布局,Pi 用户可以从第三方供应商处找到多种扩展板,并将其全都构建在这个标准接口上。
图 1: Pi 开发板(包括 Pi 3 和 Pi Zero)具有通用的 40 引脚接口,此接口会从主机板处理器和相关元器件中引出 GPIO 和其他线路。(图片来源: Raspberry Pi Foundation)然而,对于 Pi Zero 用户,该 40 引脚接口以 PCB 上的电镀通孔形式提供,需要用户压接或焊接到通孔连接器针座上。对于 Pi 3,连接器针座本身是标准的(图 2),同时还针对 Wi-Fi 和以太网等 Pi Zero 不可用的功能来配备连接器,如表中所示。 图 2: 在提供 Pi 标准 40 引脚接口的情况下,Pi Zero (a) 仅提供通孔连接,而 Pi 3 (b) 包括 40 引脚连接器,可以接受称为 HAT(顶部安装硬件)的扩展板。(图片来源: Raspberry Pi Foundation)
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