[经验]

LPC2124+L297+L298+驱动电机proteus仿真

陆英史

2018-7-6 07:03:57 1925

/****************************************************************************
* File：Main.C
* 功能：
****************************************************************************/
#include "config.h"
/*******************************************************************************
*名称:IRQ_Eint0()
*功能:外部中断EINT0服务函数
*******************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint0(void)
{ uint32 i;
i=VICIRQStatus; //读出VICIRQStatus的值
i=IO0SET; //读取当前P0.5控制值
if((i&1<<5)==0) //控制P0.5输出
{ IO0SET=1<<5;
}
else
{ IO0CLR=1<<5;
}
while((EXtiNT&0x01)!=0) //等待外部中断信号恢复为高电平
{ EXTINT=0x01; //清除EINT0中断标志
}
VICVectAddr=0x00;
}
/*******************************************************************************
*名称: IRQ_Eint1()
*功能: 外部中断EINT1服务函数
*******************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint1(void)
{ uint32 i;
i=VICIRQStatus; //读出VICIRQStatus的值
i=IO0SET; //读出当前P0.4控制值
if((i&1<<4)==0) //控制P0.4控制值
{ IO0SET=1<<4;
}
else
{ IO0CLR=1<<4;
}
while((EXTINT&0x02)!=0) //等待外部中断信号恢复为高电平
{ EXTINT=0x02; //清除EINT1中断标志
}
VICVectAddr=0x00;
}
/*******************************************************************************
*名称:main()
*功能:初始化外部中断0,外部中断1及I/O连接等
*******************************************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0=0x20080000; //设置I/O口工作模式,P0.14设置为EINT1
PINSEL1=0x00000001; //P0.16设置为EINT0
TargetInit();
IO0DIR=1<<5|1<<4|1<<9; //设置P0.4,P0.5和P0.9为输出,其它I/O为输入
IO0CLR=1<<5|1<<4;
IO0SET=1<<5|1<<4;
VICIntSelect=0x00000000; //设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0=0x2E; //EINT0通道分配到IRQ Slot0,即优先级最高
VICVectAddr0=(int)IRQ_Eint0; //设置EINT0向量地址
VICVectCntl1=0x2F;
VICVectAddr1=(int)IRQ_Eint1;
VICIntEnable=0x0001C000; //使能EINT0,EINT1中断
EXTINT=0x07; //清除外部中断
while(1) //等待中断
{
PWMMR0=Fpclk/4; //设置PWM周期
PWMMR6=Fpclk/4/2; //设置PWM占空比
PWMLER=0x41; //PWMMR0,PWMMR6锁存,更新PWM占空比
}
}