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- // 文件名: 1602.h
- // 作用: AVR的LCD1602 4/8线驱动
- // 作者: seabisuit
- // 最新修改: 2011年6月22日
- // 说明: 使用GCC编程,1602提供4/8线驱动
- // 4线暂时高4位
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- #ifndef __1602_H_
- #define __1602_H_ 1
- //***头文件调用***//
- #include
- #include til/delay.h>
- #include
- #include
- //***定义uchar***//
- #ifndef uchar
- #define uchar unsigned char
- #endif
- //***本头文件增强功能设置***//
- #define _LCD_DEF 0 //使自定义功能实现,如不需要将其定义为0(#define _LCD_DEF 0)
- #define _LCD_BIT_IS_8 1 //定义4线或者8线
- /*控制针脚设置*/
- #define LCD_CZ PORTB
- #define LCD_CZDDR DDRB
- #define LCD_E 2
- #define LCD_RW 1
- #define LCD_RS 0
- #define LCDDATA PORTE
- #define LCDDDR DDRE
- #define LCDPIN PINE
- #define busy 7
- /*LCD命令定义*/
- #define E0() cbi(LCD_CZ,LCD_E)
- #define E1() ***i(LCD_CZ,LCD_E)
- #define RW0() cbi(LCD_CZ,LCD_RW)
- #define RW1() ***i(LCD_CZ,LCD_RW)
- #define RS0() cbi(LCD_CZ,LCD_RS)
- #define RS1() ***i(LCD_CZ,LCD_RS)
- #define nop() asm("nop")
- /*基本功能函数声明。*/
- void lcd_busy(void);//测试LCD忙碌状态
- void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD写入指令
- void lcd_wrdata(uchar);//LCD写入数据
- void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd显示定位
- void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd显示字符
- void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd显示字符串
- void lcd_cls(void);//1602清显示
- void lcd_init(void); //LCD初始化设定程序
- void lcd_def(void);//自定义字符串
- /********************************************************/
- /* 函数:void lcd_busy(void) */
- /* 功能:检查LCD忙状态 */
- /*busy为1时,忙,等待。busy为0时,闲,可写指令与数据 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_busy(void)
- {
- #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线
- uchar tmp;
- LCDDDR&=~1<<7;//设置为输入
- E0();RS0();RW1();
- /*循环读取忙位*/
- do{
- E1();_delay_us(1);
- tmp=LCDPIN;
- E0();
- }
- while(tmp&1<LCDDDR=0xff;
- #else //4位数据线
- uchar tmp;
- LCDDDR=0;
- E0();RS0();RW1();
- /*循环读取忙位*/
- do{
- E1();_delay_us(1);
- tmp=LCDPIN;
- E0();_delay_us(1);
- E1();_delay_us(1);
- E0();_delay_us(6);
- }
- while(tmp&1<
- LCDDDR=0xff;
- #endif
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) */
- /* 功能:写入命令到LCD */
- /*RS=0,RW=0,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */
- /*CMD为指令,wait指定是否要检测LCD忙信号 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait)
- {
- #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线
- if (wait) //是否读忙
- lcd_busy();
- //else
- //_delay_us(40);
- RS0();RW0();
- LCDDATA=CMD;
- E1();E0();
- #else //4位数据线
- if (wait)
- lcd_busy();
- else
- _delay_us(40);
- RS0();RW0();E0();
- LCDDATA=CMD&0xf0;
- E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);
- LCDDATA=(CMD<<4)&0xf0;
- E1();_delay_us(1);E0();
- #endif
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:void lcd_wrdate(uchar); */
- /* 功能:写入数据到LCD */
- /*RS=1,RW=0,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */
- /*dat为要写入的数据 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_wrdata(uchar dat) //写数据
- {
- #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线
- lcd_busy();
- RW0();RS1();
- LCDDATA=dat;
- E1();E0();
- #else //4位数据线
- lcd_busy();
- RW0();RS1();
- LCDDATA=dat&0xf0;
- E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);
- LCDDATA=(dat<<4)&0xf0;
- E1();_delay_us(1);E0();
- #endif
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:lcd_xy(uchar x,uchar y) */
- /* 功能:lcd显示定位 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_xy(uchar x,uchar y)
- {
- uchar add;
- if(y==0)
- add=0x80+0x00+x;
- else
- add=0x80+0x40+x;
- lcd_wrcmd(add,1);
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) */
- /* 功能:lcd于(x,y)处显示字符 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
- {
- lcd_xy(x,y);
- lcd_wrdata(dat);
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) */
- /* 功能:lcd于(x,y)处开始显示字符串 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
- {
- lcd_xy(x,y);
- while(*s)
- {
- lcd_wrdata(*s);
- s++;
- }
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:void lcd_cls(void) */
- /* 功能:对1602显示屏清除,并进行延时 */
- /* 延时是为了使1602又时间进行清除 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_cls(void)
- {
- lcd_wrcmd(0x01,1);
- _delay_ms(10);
- }
- /********************************************************/
- /* 函数:void LcdReset(void); */
- /* 功能:对1602进行复位 */
- /* */
- /********************************************************/
- void lcd_init(void)
- {
- #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线
- LCD_CZDDR=1<LCDDDR=0xff;
- _delay_ms(15);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_ms(5);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_ms(5);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_us(1);
- lcd_wrcmd(0x38,1);
- lcd_wrcmd(0x08,1);
- lcd_cls();
- lcd_wrcmd(0x06,1);
- lcd_wrcmd(0x0e,1);
- #else //4位数据线
- LCD_CZDDR=1<LCDDDR=0xf0;
- _delay_ms(15);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_ms(5);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_ms(5);
- lcd_wrcmd(0x38,0);
- _delay_us(1);
- lcd_wrcmd(0x38,1);
- lcd_wrcmd(0x02,1);
- lcd_wrcmd(0x28,1);
- lcd_cls();
- lcd_wrcmd(0x06,1);
- lcd_wrcmd(0x0e,1);
- #endif
- }
- #if (_LCD_DEF==1)
- //定义CGRAM的值,在功能开启后再主文件加入如下面字符串数组定义
- const uchar lcd_cgram[64]=
- {
- 0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
- 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
- 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
- 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
- 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
- };
- void lcd_def(uchar cg[64])
- {
- uchar temp=0;
- lcd_wrcmd(0x40,1);
- while(temp<64)
- {
- lcd_wrdata(cg[temp]);
- temp++;
- }
- }
- #endif
- #endif /*__1602_H_*/
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