stm32滴答时钟SYStick的优先级设定方法

陈小鸥

2018-7-2 07:53:38 2222 STM32 Systick

SYStick优先级设置的点点

本文档为个人编制，BUG难免与天津第四项目部宿舍

以ST的V3.50固件为对象，：

1. 滴答寄存器的定义和地址分配在内核.H文件中如下

typedef struct

{

__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */

__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */

__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */

__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */

} SysTick_Type;

#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)

定义结构指针SYSTICK，并赋值为物理存储器首地址0xE000E010，由于结构是顺序的所以可以用结构指针来访问寄存器。

因为滴答事件是内核的异常所以还要牵扯到另一个寄存器SCB寄存器（系统控制块）

typedef struct

{

__I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */

__IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */

__IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */

__IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */

__IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */

__IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */

__IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */

__IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */

__IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */

__IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */

__IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */

__IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */

__IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */

__IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */

__I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */

__I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */

__I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */

__I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */

__I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */

} SCB_Type;

这里面寄存器很多，在这里大部分我们不用去管，有一个数组SHP[12]，一定要看清他是8位数组啊！这个数组是很重要的，他是用来设置内核异常的优先级别，并不是想的在NVIC里设置，那个是大于15号中断的优先组别，换句话就是外部中断什么看门狗，定时器，串口啥的，外设的中断优先级设置在NVIC地IP数组中，而小于这个的都是内部异常，他不归NVIC管制，他受谁管呢？就是这个SHP[12]，滴答属于内核的异常所以他要用SHP[12]来设置，和内核手册中讲到的那三个(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一对应，算下来正好有12个字节，最后一个字节就是我要的SYStick的优先级设置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范围是0-15之间的任意数！！

2．系统设置函数：

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

这就是固件库里对SYSTICK的优先级设置，，后面参数，这里的__NVIC_PRIO_BITS=4，变形=（1《《4-1）=0xf;第一个参数是表明这是对滴答进行设置，SysTick_IRQn=-1，看实体：

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

if(IRQn < 0) {

SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

else {

NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }

这里有个IF，就是这个IF来判别是内核异常还是外部异常的优先级，如果是内核异常那么由SCB解决，如果不是那么有NVIC解决。显然这个是由SCB解决的。

SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]变换=SHP[f-4]=SHP[11],那么这个SHP[11]就是设置滴答的优先级！他的优先级是多少？

((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=（priority<<4）=(f<<4)=0xf0;

显然这就是他的优先级是15！！！！！！！！！！！！！！！