前言: 今天把STM32F030C8T6的串口DMA学习了一下,为了加快各位研发人员的开发进度,避免浪费大量的时间在硬件平台上,写出个人代码调试的经验。个人水平有限,如有错误,还请指正mr.li.ming@qq.com。
提示:使用的内部RC时钟,最大速度48MHz;使用USART1-PA9/PA10.
第一步:初始化端口
/*******************************************************************************
* @Brief 串口1端口初始化
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void USART1_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK,ENABLE);
/* Connect pin to Periph */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);// 注意这里是GPIO_PinSource9
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN;
GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_Initstructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN; // 浮空输入
GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure);
}
第二步:初始化UART1
/*******************************************************************************
* @brief 串口1初始化
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void USART1_Init(uint32_t BaudRate)
{
USART_InitTypeDef USART_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK,ENABLE);
USART1_GPIO_Init();
USART_Initstructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_Initstructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_Initstructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_Initstructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
// USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);
// USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能串口
// USART1_NVIC_Init();
}
第三步:DMA1中断配置
/*******************************************************************************
* @brief DMA1中断配置
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void DMA1_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
注意事项:1. USART1发送数据使用的是DMA1的第二通道。查表可知,为什么还有第四通道呢,那是给USART1端口重映射了之后使用的。
第四步:DMA1配置
/*******************************************************************************
* @brief DMA1配置
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void DMA1_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 12; // 缓存大小
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存到内存关闭
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // DMA通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->TDR; // 外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据长度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)UART1_TXBUFFER; // 定义内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度
DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中断标志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);// 使能DMA传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
DMA1_NVIC_Init();
}
注意事项:
1. 缓存大小:就是你一次要发送多长的数据。
2. DMA方向:因为是串口发送数据,所以是从内存到外设,USART1对于单片机来讲是个外设。定义的发送数组是内存。
3. 内存地址递增:其实不难理解,从发送数组的UART1_TXBUFFER[0]- UART1_TXBUFFER[n]肯定是递增的。
4. 外设地址不递增:所有的数据都是通过串口发送寄存器发出去,所以外设地址不变。
5. 内存/外设数据长度:串口发送的数据都是字节为单位,所以长度是Byte
6. DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);注意这一句不要写错。
第五步:DMA1的中断处理函数
/**
* @brief DMA1_Channel1中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
/*判断DMA传输完成中断*/
if(DMA_GetiTStatus(DMA1_IT_TC2) != RESET)
{
UART1_STATE = 2;// send over
}
/*清除DMA中断标志位*/
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2);
}
这里使用了一个变量UART1_STATE作为标志位
第六步:使用DMA1发送串口数据
USART1_Init(115200);
DMA1_Init();
while(1)
{
if(UART1_STATE==2)
{
UART1_STATE = 1;
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,12);
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
}
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500);
}
注意事项:
1. 一定要注意,DMA的传输有个长度计数器,DMA传输完成后,计数器里的值就变成了0;数据是不传了,但是通道并没有关闭。所以想要再次传输就需要修改这个长度计数器的值,但是这个值的修改必须要关闭通道后修改。所以就有了上面的步骤,关闭通道—修改计数值—打开通道
希望对各位看官有所帮助,并能触类旁通,对于外设到内存啊,内存到内存啊,ADC与DMA啊,SPI与DMA都能轻松的应用。
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