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我们的是使用OMAP138, ARM使用linux系统, DSP 是BIOS系统
现在想要让ARM 的linux 系统进入WFI 模式( ARM Wait-For-Interrupt Sleep Mode) 按照omap-138的datasheet 介绍 You can enable the WFI mode via the CP15 register #7 using the following instruction: • MCR p15, #0, Once the ARM module transitions into the WFI mode, it will remain in this state until an interrupt (IRQ/FIQ) occurs. The following sequence exemplifies how to enter the WFI mode: • Enable any interrupt (for example, an external interrupt) that you plan to use as the wake-up to exit from the WFI mode. • Enable the WFI mode using the following CP15 instruction: – MCR p15, #0, r3, c7, c0, #4 The following sequence describes the procedure to wake-up from the WFI mode: • To wake-up from the WFI mode, trigger any enabled interrupt (for example, an external inter • The ARM’s PC jumps to the IRQ/FIQ vector and you must handle the interrupt in an interrup routine (ISR). 我在linux 内核态执行了语句 asm ( " MCR p15, #0, r3, c7, c0, #4nt" ); 但是系统并没有发生什么变化,供电的电流也没什么变化,好像并没有进入WFI模式 请问如何让arm的linux 进入WFI模式? |
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5个回答
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请问是否在supervisor模式下执行WFI语句吗?
To enable the WFI mode, the ARM needs to be in supervisor mode. |
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vuywsdfwf 发表于 2018-6-21 13:05 请问linux 下如何进去 supervisor mode ?是在软中断中吗 |
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是的。 To enter supervisor mode from user mode, generate a software interrupt (SWI). |
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vuywsdfwf 发表于 2018-6-21 13:33 你好,我在内核定时器中执行了asm ( "MCR p15, #0, r3, c7, c0, #4nt" );语句,但是系统也是没什么变化的, 理论上内核定时器的执行是在软中断的,那么这条语句应该是supervisor mode 模式下执行的 static void wfi_timer_func(unsigned long arg) [ printk("wfi_timer_funcn"); printk("asm start 111 n"); asm ( " teq r3, #0nt"); asm ( "MCR p15, #0, r3, c7, c0, #4nt" ); printk("asm end111n"); // asm ( "mcr p15, #0, r1, c7, c0, #4nt" ); // printk("asm end222n"); return 0; ] struct timer_list wfitimer; static int funcIn(void) [ printk("funcInn"); // struct timer_list wfitimer; init_timer(&wfitimer); wfitimer.data = 0x1234; wfitimer.function = wfi_timer_func; wfitimer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(1000); add_timer(&wfitimer); return 0; ] static void funcOut(void) [ printk("funcInn"); return; ] 理论上内核定时器的执行是在软中断的,那么这条语句应该是supervisor mode 模式下执行的 但是系统依旧没什么变化,我的执行过程是否有什么问题 在TI 的官网上,找到进入WFI 的示例代码,如下 int main(void) [ printf("OMAPL138 is in WFI mode. Insert/Remove the SD card to generate interrupt for wakeup.n"); /* The Local PSC number for GPIO is 3. GPIO belongs to PSC1 module.*/ PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); /* Pin Multiplexing of pins GP6[12], GP6[13], GP2[12], GP0[9], for LEDs in OMAPL138 LCDK board */ PinMuxSetup_leds(); /* LEDs SETUP */ /* Sets the pin 109 (GP6[12]) as output.*/ GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); /* Sets the pin 110 (GP6[13]) as output.*/ GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); /* Sets the pin 45 (GP2[12]) as output.*/ GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 45, GPIO_DIR_OUTPUT); /* Sets the pin 10 (GP0[9]) as output.*/ GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 10, GPIO_DIR_OUTPUT); /* Initializes the UART instance.*/ UARTStdioInit(); /* Pin Multiplexing of pin 0 of GPIO Bank 4.*/ GPIOBank4Pin0PinMuxSetup(); /* Sets the pin 65(GP4[0]) as input.*/ GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 65, GPIO_DIR_INPUT); /* ** Configure rising edge and falling edge triggers on pin 65 to generate ** an interrupt */ GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 65, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE); /* Enable interrupts for Bank 4.*/ GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 4); /* Configuring the AINTC to handle interrupts.*/ SetupInt(); /* Configure GPIO interrupts */ ConfigureIntGPIO(); //UARTPuts("StarterWare GPIO Demo Application.rn", -2); //UARTPuts("Insert an MMC/SD card.rn", -2); printf("StarterWare GPIO Demo Applicationn"); printf("Insert an MMC/SD card.n"); //Titus : ARM WFI code SysCfgRegistersUnlock(); asm ( " teq r1, #0nt"); asm ( " mcr p15, #0, r1, c7, c0, #4nt" ); //Here, code get stuck due to WFI and it resume when SD card interrupt raised. SysCfgRegistersLock(); //LED D5 would glow when ARM comes out of WFI mode (i.e, when interrupt generated). GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH); printf("Comes out of WFI mode; Resume to normal operation.n"); while(1) [ if(flag == 1) [ CheckCardStatus(); ] ] ] 这边是否有完整的代码? 以及SysCfgRegistersUnlock();和 SysCfgRegistersLock(); 这些函数具体都完成了什么功能呢 请帮忙看看,谢谢啦 |
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风龙陈谷子 发表于 2018-6-21 13:47 置顶贴里有基于starterware的示例。 http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/omap_l1x/f/54/t/103692.aspx |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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