如何让cc3200 同时接受多个ip终端发送的TCP数据包？

cc3200工作在站点模式和多个终端同时连接到路由器组成局域网，多个终端发送tcp数据包到局域网分给3200的ip地址上，现在只能实现单个终端单独发送，请问如何才能让cc3200同时接收多个终端的数据呢？  谢谢指导
int BsdTcpClient(unsigned short usPort)[                 SlSockAddrIn_t  sAddr;            SlSockAddrIn_t  sLocalAddr;//            int             iCounter;            int             iAddrSize;            int             iSockID;            int             iStatus;            int             iNewSockID;//            long            lLoopCount = 0;            long            lNonBlocking = 1;            int             iTestBufLen;            iTestBufLen  = BUF_SIZE;            //filling the TCP server socket address            sLocalAddr.sin_family = SL_AF_INET;            sLocalAddr.sin_port = sl_Htons((unsigned short)usPort);            sLocalAddr.sin_addr.s_addr = 0;            // creating a TCP socket            iSockID = sl_Socket(SL_AF_INET,SL_SOCK_STREAM, 0);            if( iSockID < 0 )            [                // error                ASSERT_ON_ERROR(SOCKET_CREATE_ERROR);            ]            iAddrSize = sizeof(SlSockAddrIn_t);            // binding the TCP socket to the TCP server address            iStatus = sl_Bind(iSockID, (SlSockAddr_t *)&sLocalAddr, iAddrSize);            if( iStatus < 0 )            [                // error                sl_Close(iSockID);                ASSERT_ON_ERROR(BIND_ERROR);            ]            // putting the socket for listening to the incoming TCP connection            iStatus = sl_Listen(iSockID, 0);            if( iStatus < 0 )            [                sl_Close(iSockID);                ASSERT_ON_ERROR(LISTEN_ERROR);            ]            // setting socket option to make the socket as non blocking            iStatus = sl_SetSockOpt(iSockID, SL_SOL_SOCKET, SL_SO_NONBLOCKING,                                    &lNonBlocking, sizeof(lNonBlocking));            if( iStatus < 0 )            [                sl_Close(iSockID);                ASSERT_ON_ERROR(SOCKET_OPT_ERROR);            ]            UART_PRINT("Wait for TCP Connection...rn");            // waiting for an incoming TCP connection            iNewSockID = SL_EAGAIN;            while( iNewSockID < 0 )            [                // accepts a connection form a TCP client, if there is any                // otherwise returns SL_EAGAIN                iNewSockID = sl_Accept(iSockID, ( struct SlSockAddr_t *)&sAddr,                                        (SlSocklen_t*)&iAddrSize);                if( iNewSockID == SL_EAGAIN )                [                   MAP_UtilsDelay(10000);                ]                else if( iNewSockID < 0 )                [                    // error                    sl_Close(iNewSockID);                    sl_Close(iSockID);                    ASSERT_ON_ERROR(ACCEPT_ERROR);                ]            ]                      UART_PRINT("Device Connected!rn");                    char   cRxBuf[BUF_SIZE];                      while(1)                      [                              UART_PRINT("Start Receiving...rn");                              //Receiving TCP package                              iStatus = sl_Recv(iNewSockID, cRxBuf, iTestBufLen, 0); //正值表示接收字节数     P191                              if(iStatus > 0)                              [                                                 cRxBuf[iStatus]=0;                                              UART_PRINT("rnReceive:    ");                                              Message(cRxBuf);                                              UART_PRINT("rn");                              ] else break;                      ]                    return SUCCESS;]