[问答]

在下有个PID控制问题求教各位大虾！

2081 无人机 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-8 08:44 编辑小弟不才，刚开始接触平衡小球的问题，红外测距固定在杠杆上，小球能够平衡在操作者上位机设定的距离上。工作过程首先红外测小球距离，根据测距值和设定值进行PID计算，然后PID计算输出转化为占空比控制舵机，在此之间加了一个限幅处理，舵机的活动范围是180°，下限1.027是舵机逆时针最大能旋转的角度，上限2.027是顺时针最大旋转角度。底下是我做的程序框图，调试后并不能达到平衡效果，恳请各位看看程序是否有问题，如果不合理应该在哪方面调整。 0 已退回8积分
2018-6-7 16:19:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 140 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答阳光1下该类别下有 29 个回答。邀请回答卡卡罗特gwt 该类别下有 29 个回答。邀请回答举报 lhdzfsy666 相关推荐 • 求教各位大神，自控四轴飞行器，程序设计和PID控制如何解决 1914 • 如何实现两个PID控制器的串联 7992 • LabVIEW的PID控制问题 8089 • 请问各位大虾有没有labview与运动控制器的文档与例子 2153 • 平衡车控制 6921 • 求教大神们一个输入控件如何保存的问题 6998 • 请教一下各位大虾，关于蓝牙芯片的问题！ 3249 • 在学PID算法 2264 • 求教大虾，附图所示的SOP20封装集成电路是啥？ 2573 • labview控制方面的书籍 2167