请问有没有基于M4单芯片CAN应用的初始化参考代码？

Hi Toby,
  在我们的M4芯片的TIVA-ware里面有一个example文件夹，在里面的peripheral文件下面有关于CAN总线通信的两个例程。你可以参考一下那里面相关的代码。接收端和发送端都有的。
如果你没装tiva-ware，我上传了一下几个源文件，你可以下载看一下。

希望对你有所帮助。
谢谢
ken
                                                                         



BR,
KEN

Hi Ken,
谢谢你的回复！
TI的库文件我都有，包括example，并且我使用过里面的RX和TX例程，单独使用RX或TX都正常。
我现在将它们融合到一起 想用一块板子同时实现RX和TX，不知道有没有这样的例程。谢谢。

Hi Toby,
  我们现在M4的板子上面基本没带CAN的收发芯片，所以就没有现成的关于CAN通信的例程。
在我们早期的M3的板子LM3S8962的例程里面有关于CAN通信的几个实例，你可以参考一下。
另外，你在设计同时使用RX和TX的过程中，具体遇到了什么样的问题呢，我觉得这两个联合起来操作应该不会有太多的问题。

谢谢
ken
                                                                         



BR,
KEN

Ken,
了解，我现在用的LM3S2965的板子。因为对CAN不熟，所以想找找看有没有参考程序。
如果没有的话，我自己再搞搞看。 谢谢你。

Hi Toby,
  Ok, 没问题，你可以先自己搞搞看，到时候有什么具体的问题，可以再提出来，我们可以再讨论。


谢谢
ken
                                                                         



BR,
KEN

Hi Ken,
以下CAN部分初始化代码是我根据LM3S2965的example中的例程修改而来。
当我屏蔽掉TX或RX其中一个，另一个都能正常工作。
现在同时使能TX和RX时，可以正常往外发送数据，RX与TX 都能正常进入中断程序，
并且将接收到的数据用UART发送到电脑，结果发送出来的ID是结构体sCANMessage_TX中的ID信息。
tCANMsgObject sCANMessage_TX;
tCANMsgObject sCANMessage_RX;
// 以下是配置CAN TX部分报文初始化。
*(unsigned long *)ucMsgData_TX = 0;
sCANMessage_TX.ulMsgID = 0x000007DF;                                 // CAN message ID - use ECU's ID:0x000007DF
sCANMessage_TX.ulMsgIDMask = 0;                                            // no mask needed for TX
sCANMessage_TX.ulFlags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;     // enable interrupt on TX
sCANMessage_TX.ulMsgLen = sizeof(ucMsgData_TX);            // size of message is 8
sCANMessage_TX.pucMsgData = ucMsgData_TX;                    // ptr to message content
// 以下代码是配置CAN RX部分报文初始化。
//
// Initialize a message object to be used for receiving CAN messages with
// any CAN ID. In order to receive any CAN ID, the ID and mask must both
// be set to 0, and the ID filter enabled.
//

sCANMessage_RX.ulMsgID = 0;                                                            // CAN msg ID - 0 for any
sCANMessage_RX.ulMsgIDMask = 0;                                                  // mask is 0 for any ID
sCANMessage_RX.ulFlags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER;
sCANMessage_RX.ulMsgLen = 8;                                                         // allow up to 8 bytes
// 以下是CAN RX 数据由UART发送至PC。
//
// Print out the contents of the message that was received.
//
UARTprintf("Received Msg:ID=0x%08X len=%u data = 0x",
sCANMessage_RX.ulMsgID, sCANMessage_RX.ulMsgLen);
for(uIdx = 0; uIdx < sCANMessage_RX.ulMsgLen; uIdx++)
[
UARTprintf("%02X ", ucMsgData_RX[uIdx]);
]
UARTprintf(" total count = %un", g_ulMsgCount_RX);

不知道还有什么地方没有注意到，才出现这个问题。

Hi Toby,
   你是指打印出来的ID是发送报文的ID符是吧，那接收到的报文数据都是正确的吗？
由于我现在没有板子在手上做测试，我觉得你可以先这样测试一下，首先设定一个端点到接收中断那边，通过单步调试，并通过查询接收数据的寄存器里面是否真正的收到了数据，具体的ID是多少，这个应该再系统寄存器里面可以看得到。
只有真正确定接收端收到了正确的数据，才好判断问题出在哪。
明天有空，我会用我手上的板子跑一下CAN的程序，然后再进一步回答你的问题。

谢谢
ken
                                                                         



BR,
KEN

Hi Ken,
按照你的方法测试过，接收数组ucMsgData_RX里面确实没有数据。
因为MCU同时在向外发送数据，并且有发送中断。我将如下发送数据的语句屏蔽掉之后，接收数组ucMsgData_RX就可以正常收到数据。
CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage_TX, MSG_OBJ_TYPE_TX);
怀疑是不是buffer没处理好的问题，导致在发送的同时 接收到的数据处理没处理成功。

Hi Toby，
 很高兴看到你的进展。你屏蔽的那句话的作用是设置发送数据到具体的Message OBJ 里面，如果你是把它去掉然后能收到正确的数据的话，那说明你接收数据和发送数据的buffer应该是有冲突了。
你可以改改接收端或是发送端的buffer定义看看。


谢谢

ken
                                                                         



BR,
KEN

Hi Ken,
确实是buffer定义的问题，现在已经解决了。 谢谢你耐心的指导。

Hi Toby,
   不客气，后续有任何关于TI MCU的问题，随时欢迎到我们的论坛里交流。

谢谢

ken
                                                                         



BR,
KEN

朋友是怎么解决CAN里面bufer的问题的，601245579，请帮忙，谢谢