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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 17:16 编辑
最近在研究Beaglebone Black的can功能。此前已经按照网上的教程编好了dtbo文件BB-DCAN1-00A0.dtbo,将其放入/lib/firmware下, 通过echo BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots 指令成功打开了can,可以通过ifconfig -a 查看到can0。 现在希望系统能在启动时自动加载这个dtbo,打开can。参照了网上的教程http://bbs.eeworld.com.cn/thread-432698-1-1.html 第一步:在/etc/systemd/system目录下新建一个文件,命名mystartup.service,内容如下: [Unit]Description=My script[Service]ExecStart=/home/root/mystartup.sh[Install]WantedBy=multi-user.target第二步:在 /home/root 目录新建一个mystartup.sh,内容如下: #!/bin/shecho BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots第三步:执行命令: systemctl enable myscript.service按照这个过程,我做到最后一步执行命令时出现: 于是先启动了一下服务: 然后重启BBB,发现还是没有加载dtbo,用ifconfig -a查看不到can0,用systemctl status查看如下: 请问是什么问题?要如何才能实现自动加载dtbo? |
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解决了,要设置一下权限,chmod a+x mystartup.sh
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