请问AM437x IDK 开发套件里有烧录电机驱动应用程序吗？如何直接连接电机进行测试查看效果？

应该是下载industry sy***ios SDK：
http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=SYSBIOS_Industrial_SDK_Getting_Started_Guide
http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYSBIOS_Industrial_SDK_02.01.01_Release_Notes
http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYSBIOS_Industrial_SDK_02.01.01_User_Guide#Motor_Control

谢谢！这个我下载了，我是想着如果他出厂时里面有完成可测试的工程，可以先测一下看看效果。您意思是买来时是里面是空的，没有演示工程，对吗？

是的，理论上应该重新烧写想要测试的demo程序。

我们买了两块新开发板，试了一下，有一块能通过xds100V2连上，有一块却不行，出现如下错误提示，麻烦您帮忙看下是什么原因。谢谢！
[Result]

-----[Print the board config pathname(s)]------------------------------------
C:UsersLYAppDataLocalTEXASI~1CCSti
0BrdDattestBoard.dat
-----[Print the reset-command software log-file]-----------------------------
This utility has selected a 100- or 510-class product.
This utility will load the adapter 'jioserdesu***.dll'.
An error occurred while soft opening the controller.
-----[An error has occurred and this utility has aborted]--------------------
This error is generated by TI's USCIF driver or utilities.
The value is '-151' (0xffffff69).
The title is 'SC_ERR_FTDI_OPEN'.
The explanation is:
One of the FTDI driver functions used during the connect
returned bad status or an error. The cause may be one or
more of: no XDS100 is plugged in, invalid XDS100 serial number,
blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable.
Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif'
folder to verify the XDS100 can be located.
[End: Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0]

只是测试连接的时候抱错么？是不是没有连好

恩，买回来以后第一次连，有一块能连上，一块连不上，还没跑过程序。硬件连接应该不会有问题，我试了好几遍了，而且有一块是行的，

是测试连接的时候出现错误。

如果这两个板子的芯片都能正常启动，你看看这两个板子的启动拨码开关设置是不是一样的

你好，没有看到可以设置的启动拨码开关呢。

对不起，记错了，不是这个板子有拨码开关。
这两个板子上电都能启动么？我怀疑JTAG不能连的板子，上电后跑程序进到系统里了。

我电脑连上了。
运行gel文件出现问题，电脑连上板子只有A9 ARM核可以连接，而另外五个wakeup_SS1、PRU核无法连接。连接wakeup_ss1时会提示设备被保持在复位状态。见下图。gel运行的错误信息在console里显示为设备没连接。请问下其他几个核连不上是什么原因？

wakeup是M4，不能连接仿真的，PRU的连接也要执行gel。

求联系方式交流一下