360度运动相机

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Afshaan Ahmed推出
的动感摄像机底座*** ***
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Servor motor #include



伺服 camServo ;  //命名控制摄像机底座的伺服电机
int  currentPIRposition  =  0 ;  伺服的//设置当前角度
// LED状态灯诠释LEDpin [] = { 9 ，10 ，11 ，12 ，13 }; // LED引脚号int currentLEDpin = 9 ; //当前的LED引脚; 与第一开始上述序列中// PIR传感器诠释PIRpin [] = { 2 ，3 ，


   
   


   4 ，5 ，6 };  // PIR管脚编号
int  currentPIRpin  =  2 ;  //当前的PIR引脚; 与序列中的第一个开始上述
INT  PIRprevState []  =  { 1 ，1 ，1 ，1 ，1 };  //在PIR的先前状态（0 =低，1 = HIGH）
INT  PIRposition []  =  { 157 ，117.75 ，78.5 ，39.25 ，0 }; //为伺服电机分配角度（
0-157 平均分布在5个PIR传感器之间）
布尔 PIRstatus ;  //将PIR传感器的状态设置为true或false
///// SETUP //////////////////////////////// ////// void setup （）{ Serial 。开始（9600 ）; camServo 。附上（7 ）; //分配伺服销对（INT p = 0 ; p < 5 ; p ++ ）{ //设置所有PIR传感器作为输入pinMode

（PIRpin [ p ]， INPUT ）;
} //结束'P'为对（INT 升= 0 ; 升< 5 ; 升++ ）{ //将所有LED作为OUTPUTS pinMode （LEDpin [ 升]，OUTPUT ）; } //结束'l'用于///////校准PIR传感器/////// 串行。打印（“校准PIR传感器” ）; for （int c = 0 ; c
     
<  15 ;  c ++ ）{  //校准PIR传感器15秒（根据您的传感器从10-60秒变化）
串行。print （“。” ）; 延迟（1000 ）; //等待1秒} //结束串行校准。println （“PIR传感器就绪” ）; camServo 。写（78.5 ）; //将伺服器移动到中心位置开始} //结束设置///// MAIN LOOP /////////////////////////// /////// void loop （）
      
{
for （int PIR = 0 ; PIR < 5 ; PIR ++ ）{ //为每个PIR传感器启动此循环currentPIRpin = PIRpin [ PIR ]; //在'for'循环中将当前PIR引脚设置为当前编号currentLEDpin = LEDpin [ PIR ]; //将当前LED引脚设置为'for'循环中的当前编号PIRstatus = digitalRead （currentPIRpin ）; if （PIRstatus == HIGH ）{

         //在当前PIR传感器
digitalWrite （currentLEDpin ，HIGH ）上检测到运动; // 如果（PIRprevState [ PIR ] == 0 ）{ //如果PIR传感器的先前状态为LOW，则打开相应的LED if （currentPIRposition ！= currentPIRpin && PIRprevState [ PIR ] == 0 ）{ //如果高PIR不同于当前位置PIR然后移动到camServo的新位置。写（PIRposition [

          PIR ]）;
串行。打印（“当前角度：” ）; 串行。println （PIRposition [ PIR ]）; 延迟（50 ）; currentPIRposition = currentPIRpin ; //将当前PIR位置重置为激活[PIR]引脚PIRprevState [ PIR ] = 1 ; //将先前的PIR状态设置为高电平} PIRprevState [ PIR ] = 1 ;
         
//设置以前PIR状态为HIGH，如果当前位置是与当前PIR销
} //结束如果PIRprevState   } //结束如果PIRstatus 别的{ // digitalWrite （currentLEDpin ，LOW ）; // LED 将传感器输出引脚状态可视化PIRprevState [ PIR ] = 0 ; //将之前的PIR状态设置为LOW } //结束else } //结束[PIR] for循环} //结束主循环