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R2103是半桥驱动器，也可以用两个组成H桥驱动。
HIN输入高电平HO就输出高电平，但这个电平是相对Vs而言的； LIN输入低电平LO就输出低电平，但这个电平是相对COM而言的。 自举电容的作用是提供高端驱动的电源VB：高端驱动输出端TC（Vs）是高频振荡的，当上管导通时是高压端电压，当下管导通时是地电平，当TC为地电平时，由Vcc经二极管给自举电容充电至接近Vcc电压，Vcc同时给VB供电，当TC为高电平时，二极管截止，自举电容放电给VB供电。自举电容只有在高频振荡时才能起作用。 |
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https://zhidao.baidu.com/question/1945755391886328188.html这个资料楼主可以看看
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