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鄙人硬件工程师一枚,在前一段时间设计了一款直流无刷伺服电机驱动器(一拖二双驱),经过软件工程师调试,已经可以驱动电机,电机为100W直流无刷伺服电机,转速较为平稳,电机装车之后表现良好。 但随着大量的老化测试,电机驱动器的一个重大问题暴露出来,即: 搭载电机和电机驱动器的小车运行一段时间后,会发生电机异常停机现象,停机时整机电流激增,最大可达28A(正常带载运行时时没有超过3A的情况),电机驱动器PCB温度可瞬间从近似室温上升到170度,此时电机亦异常发热,粗略估计可达80摄氏度,电机异常停机后会持续发出类似电机运行时的电磁噪声。 异常停机时的状态近似于堵转,停车过程不是渐变减速过程,而是突然停下。 目前经过排查,已经排除了电机本身的问题和车体传动结构的问题,只有可能是电机驱动器引入的问题,但不知如何下手解决,在这里请教各位前辈和江湖大神,并附上部分原理图。 万望各位不吝赐教! 不胜感激涕零!
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7个回答
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附上原理图附上原理图附上原理图
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驱动器的散热做的如何 还有电动机是否存在过载现象
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这颗三相Driver是有Current Sense功能的,如果系统产生如此大的电流,按道理来说,ITRIP引脚应该是可以检测的到从而关掉Driver并发送Fault信号给MCU的。这么大的电流是如何产生的?桥式电路的直通还是交越损耗很大,需要检查系统驱动部分。
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此三相驱动器是有Current Sense检测功能的,如果系统有大电流产生,ITRIP应该可以监测到,并关闭Driver发送Fault信号给MCU的。这个大电流信号时如何产生的,是否桥式电路有直通或者较大的交越损耗,需要检查驱动电路。
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个人认为电机瞬间产生大电流,导致功率器件过热,指示产生过热保护停机。是否会重启?
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我遇到这种情况一般是未正确换相导致。至少要在程序中加对应的保护措施,乱相后及时停机,防止烧坏电机和驱动器。硬件上排查是否hall信号异常(有感),反电动势检测是否异常(无感)。软件上排查是否有Bug导致未能正确换相。
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可能是无刷电机里面的位置传感器没对好位置造成的
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