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鄙人硬件工程师一枚，在前一段时间设计了一款直流无刷伺服电机驱动器（一拖二双驱），经过软件工程师调试，已经可以驱动电机，电机为100W直流无刷伺服电机，转速较为平稳，电机装车之后表现良好。 但随着大量的老化测试，电机驱动器的一个重大问题暴露出来，即： 搭载电机和电机驱动器的小车运行一段时间后，会发生电机异常停机现象，停机时整机电流激增，最大可达28A（正常带载运行时时没有超过3A的情况），电机驱动器PCB温度可瞬间从近似室温上升到170度，此时电机亦异常发热，粗略估计可达80摄氏度，电机异常停机后会持续发出类似电机运行时的电磁噪声。 异常停机时的状态近似于堵转，停车过程不是渐变减速过程，而是突然停下。 目前经过排查，已经排除了电机本身的问题和车体传动结构的问题，只有可能是电机驱动器引入的问题，但不知如何下手解决，在这里请教各位前辈和江湖大神，并附上部分原理图。 万望各位不吝赐教！ 不胜感激涕零！ 
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7个回答
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附上原理图附上原理图附上原理图
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驱动器的散热做的如何 还有电动机是否存在过载现象
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这颗三相Driver是有Current Sense功能的，如果系统产生如此大的电流，按道理来说，ITRIP引脚应该是可以检测的到从而关掉Driver并发送Fault信号给MCU的。这么大的电流是如何产生的？桥式电路的直通还是交越损耗很大，需要检查系统驱动部分。
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此三相驱动器是有Current Sense检测功能的，如果系统有大电流产生，ITRIP应该可以监测到，并关闭Driver发送Fault信号给MCU的。这个大电流信号时如何产生的，是否桥式电路有直通或者较大的交越损耗，需要检查驱动电路。
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个人认为电机瞬间产生大电流，导致功率器件过热，指示产生过热保护停机。是否会重启？
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我遇到这种情况一般是未正确换相导致。至少要在程序中加对应的保护措施，乱相后及时停机，防止烧坏电机和驱动器。硬件上排查是否hall信号异常（有感）,反电动势检测是否异常（无感）。软件上排查是否有Bug导致未能正确换相。
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可能是无刷电机里面的位置传感器没对好位置造成的
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2019-9-15 13:00:18
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