智能机器人是如何自主学习的

2018-5-16 15:52:09 1579

0 ` 斯坦福大学计算机科学助理教授Percy Liang解释说，人类在日常的互动中依赖于一定程度的可预测性——包括与其他人类和自动化系统(包括但不限于他们的汽车)。创造这种可预测性的一种方法是利用机器学习。机器学习处理算法，允许人工智能根据从先前经验收集的数据“学习”。开发人员不需要编写代码来指示人工智能的每一个动作或意图。相反，系统从它的经验中识别模式，并根据这些数据采取适当的行动。它类似于试验和错误的过程。在研究和测试环境中，机器学习系统经常被问到的一个关键问题是:“为什么系统会做出这样的预测?”关于这一意图的探索，梁教授解释道:“如果你正在过马路，一辆车向你驶来，你就有了另一个人类司机将要做的模型。”但如果汽车是由人工智能控制的，人类该如何知道如何行动呢? 重要的是要看到一个系统运行良好，但也许更重要的是它能够用容易理解的术语解释它为什么会这么做。即使系统不准确，它也必须是可解释的和可预测的。为了安全部署人工智能，系统必须依赖于充分理解、现实和可测试的假设。目前的理论探索了可靠的人工智能的思想，集中于在训练数据中拟合可观察的输出。然而，正如梁教授所解释的，这可能会导致“自动驾驶系统在验证测试中表现良好，但不理解所期望输出的人为值。” 当然，运行多个测试是很重要的。梁教授解释说，这些类型的模拟“有利于调试技术——它们允许我们更容易地执行受控的实验，而且它们允许更快的迭代。”然而，要真正了解一种技术是否有效，“没有什么可以替代将它应用到现实生活中，”教授说，“这适用于语言、视觉和机器人。”“自动驾驶汽车在所有测试条件下都可能表现良好，但无法准确预测它在不可预知的自然灾害中的表现。” 在机器学习中，图像检测器给他们提供训练数据，例如照片，电脑生成的图像。并给它们贴上标签来学习识别物体。研究的另一个方面是确保人工智能理解，并能够交流，它对人类的限制。他解释说，传统的成功标准是平均精确度，“这不是人工智能安全的良好接口。”他提出，“一个80%可靠的系统该怎么做?” 他不希望系统有一个准确的答案。相反，他希望系统能够在不知道答案的情况下承认。如果一个用户问一个系统“我应该服用多少止痛药?”这个系统更适合说“我不知道”，而不是做一个代价高昂或危险的错误预测。他们的团队正在研究这个挑战，通过学习算法跟踪模型的预测——所有的方法都回到了模型参数产生的训练数据。团队希望这种方法——通过训练数据的透镜来观察模型——将成为开发、理解和诊断机器学习的工具箱的标准组成部分。研究人员可以将其与许多应用程序联系起来:医学、计算机、自然语言理解系统和各种商业分析应用程序。 ` 0 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2018-5-16 15:52:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于深度学习技术的智能机器人 5716 • 自主仿生机器人 3994 • 智能机器人 25483 • 【KittenBot机器人试用申请】居家小助手---自主寻路机器人 2892 • 机器人的自主决策可靠吗？机器视觉在智能领域占据什么地位？ 2946 • 智能语音机器人 12952 • 智能清洁机器人 9 • 智能机器人自主发育算法 0 • 智能高尔夫机器人 2 • 智能搬运机器人 7522