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串口数据采集程序,一开始采集速率为25帧/s,发生卡顿,最后降低到5帧/s,依然卡顿,有比较高的数据延时。 程序具体实现过程是读取缓存区数据,并与上一次处理遗留的数据进行拼接,找到帧头,定位相应的字符串,并显示出来。 运行过程中内存和CPU占用都不高,且试过只采集并显示Z轴加速度,速度并没有改善。 请各位大神看一看是什么问题,谢谢大家! |
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2个回答
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可能还是程序设计的原因,要不试试读完之后清空掉缓冲区?清空掉之后,在下一次的循环中,下位机发送的数据会再填入缓冲区,就能保证你读到的是最新的数据了。。另外那么多强制转换类型,要不试试字符串转数字?不知道强制转换会不会占用更多的资源(瞎猜)
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程序整体架构改成生产者消费者模式,生产者负责抓数据,有数据就抓。消费者判断帧头和处理数据。
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