求助：做激光测距时怎么很好的滤除自然光干扰

wang_ppmaymay 发表于 2018-4-19 16:49
是没波形吗？还是其它什么问题呢？描述详细些。。看看能不能帮到你。。

zky520me 发表于 2018-4-19 22:19
现在只做了硬件部分

李雷 发表于 2018-4-19 11:42
你有没有滤波算法啊，还有设备（内部采集器）的前级有没有做参数调节？

wang_ppmaymay 发表于 2018-4-19 16:49
是没波形吗？还是其它什么问题呢？描述详细些。。看看能不能帮到你。。

houjue 发表于 2018-4-19 22:45
给你一个思路：用调制波即可有效解决。

houjue 发表于 2018-4-20 09:02
怎么说呢，算是吧。因为调制波有别于杂光或其它杂波信号，这样就把杂波与有效得波区分开了。       若觉得对你有帮助请采纳，谢谢。

zky520me 发表于 2018-4-19 22:28
前级放大我只是简单的调了放大倍数，TIA接了一个反相放大器，apd接收管也调了偏置电压，结果都不尽人意，主要是前级放大带着自然光出来的电压，后一级都无法放大了。我在想是不是要在放大阶段吧自然光的电压减去，在减法器反相输入端加个低通滤波，就能单独放大激光回波信号了。 ...

zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了，   激光信号是能看到，但是不明显  例如 没有激光时，出来的放大器电压已经是2V了，   发射激光，放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了，   激光信号是能看到，但是不明显  例如 没有激光时，出来的放大器电压已经是2V了，   发射激光，放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了，   激光信号是能看到，但是不明显  例如 没有激光时，出来的放大器电压已经是2V了，   发射激光，放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

李雷 发表于 2018-4-20 13:16
你前级要做个高通滤波吧？应该把自然光滤去。总之是把自然光和杂光去掉后放大才有用。

wang_ppmaymay 发表于 2018-4-20 14:51
你用的是脉冲法来测量距离，激光应该是经过脉冲调制的，后端你用的应该是TDC-GP21测量两个脉冲信号上升沿或者下降沿的时差。你可以改变外界光线的强度，看看第一级放大器出来2V电压是否有变化。如果没有没有变化考虑下偏置电压的影响，我看你的原理图，其中APD出来的第一级运放AD8000运放，C1电容应该是防止自激振荡产生 ...

zky520me 发表于 2018-4-20 16:48
如果做高通的话  电容充放电会不会对时间影响很大呢