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比如我的程序正在执行测距函数，而我的定时器中断产生，我想中断结束之后都立即去执行温度读取函数，而不是返回之前的测距函数。这个该怎么处理。。。注：不把温度读取函数放在中断里面。
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1.用汇编语言，退出中断并且退出堆栈后用PSP和R寄存器，将程序指针指向函数。
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2.RTOS，直接请求任务调度。
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