[问答]

mc9s12xep100芯片调试CAN通讯，我现在是把CAN的发送函数写好了，怎么从中断发送出去？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人是新手一枚，最近适用mc9s12xep100芯片调试CAN通讯，恳求大牛指点呀！！！我现在是把CAN的发送函数写好了，但是不知道怎么从中断发送出去 1
2018-4-12 15:40:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答举报余颖智相关推荐 • MC9S12XEP100与MC9S12DP512两款区别 4150 • MC9S12XEP100晶振问题 5460 • 请问飞思卡尔MC9S12XEP100的两个CAN总线接口是一个输入一个输出吗？ 2009 • MC9S12XEP100系列EEPROM跟D-Flash区别是什么啊？ 8481 • MC9S12XEP100外部扩展 3966 • M453单片机的CAN中断接力发送时发送报文数量丢失怎么解决？ 574 • 关于编译mc9s12xep100程序出现的问题 8395 • 求大神指导一下，给飞思卡尔MC9S12XEP100芯片下载程序时出现“Error while writing to FF70..10170."怎么解决？ 7894 • 两个单片机间的并口通信实现 3047 • 为什么我用XEP100编写的CAN程序中，总是进不了接收中断，总是卡在总线时钟同步循环的那个地方？ 6051 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 main函数里初始化CAN配置，使能中断，死循环里赋值发送数据，调用发送函数，即可发出。如 /************************************************************/ / 初始化CAN0 / /**********************************************************/ void INIT_CAN0(void) { if(CAN0CTL0_INITRQ==0) // 查询是否进入初始化状态 CAN0CTL0_INITRQ =1; // 进入初始化状态 while (CAN0CTL1_INITAK==0); //等待进入初始化状态 CAN0BTR0_SJW = 0; //设置同步 CAN0BTR0_BRP = 7; //设置波特率 CAN0BTR1 = 0x1c; //设置时段1和时段2的Tq个数 ,总线频率为250kb/s // 关闭滤波器 CAN0IDMR0 = 0xFF; CAN0IDMR1 = 0xFF; CAN0IDMR2 = 0xFF; CAN0IDMR3 = 0xFF; CAN0IDMR4 = 0xFF; CAN0IDMR5 = 0xFF; CAN0IDMR6 = 0xFF; CAN0IDMR7 = 0xFF; CAN0CTL1 = 0xC0; //使能MSCAN模块,设置为一般运行模式、使用总线时钟源 CAN0CTL0 = 0x00; //返回一般模式运行 while(CAN0CTL1_INITAK); //等待回到一般运行模式 while(CAN0CTL0_SYNCH==0); //等待总线时钟同步 CAN0RIER_RXFIE = 0; //禁止接收中断 } /**********************************************************/ / CAN0发送 / /***********************************************************/ Bool MSCAN0SendMsg(struct can_msg msg) { unsigned char send_buf, sp; // 检查数据长度 if(msg.len > 8) return(FALSE); // 检查总线时钟 if(CAN0CTL0_SYNCH==0) return(FALSE); send_buf = 0; do { // 寻找空闲的缓冲器 CAN0TBSEL=CAN0TFLG; send_buf=CAN0TBSEL; } while(!send_buf); // 写入标识符 CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3); CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id<<5); if(msg.RTR) // RTR = 阴性 CAN0TXIDR1 \|= 0x10; // 写入数据 for(sp = 0; sp < msg.len; sp++) ((&CAN0TXDSR0)+sp) = msg.data[sp]; // 写入数据长度 CAN0TXDLR = msg.len; // 写入优先级 CAN0TXTBPR = msg.prty; // 清 TXx 标志 (缓冲器准备发送) CAN0TFLG = send_buf; return(TRUE); } void main(void) { DisableInterrupts; INIT_PLL(); INIT_CAN0(); EnableInterrupts; //填写报文内容 msg_send.id = ID; for(k=0;k { msg_send.data[k] = senddata[k]; } msg_send.len = data_len_TX; msg_send.RTR = FALSE; msg_send.prty = 0; for(;;) { delay1ms(500); if(!MSCAN0SendMsg(msg_send)) //发送过程出现错误 for(;;); } }

2018-4-22 17:47:36 评论举报宏飞