分享欧姆龙PLC通讯的一些经验

通信

本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2018-4-10 07:50 编辑

关于欧姆龙的PLC，目前个人接触过两款，一款是CP1H，用485转USB跟PC通讯，这个就是标准的MODBUS协议，去官网找协议，发读写命令就可以，记得要加FCS码（我记得一个读D区好像是@00RD后面跟PLC地址寄存器地址和读取个数然后加FCS码的）这个有需要的同学可以留言深入探讨

这次主要想讲讲CJ2M的TCP通讯本来以为这个也可以走MODBUS协议的，但是后来咨询了欧姆龙说欧姆龙的PLC走网线是用FINS协议的，各位嫌协议解析麻烦可以直接用OPC通讯。由于我做的设备一般都涉及到压力，对时间要求比较高，再加上个人不是很喜欢用OPC那种东西，所以一般都是分析协议，直接发读写命令实现读写PLC的操作的。

关于欧姆龙的FINS协议，这里我讲一下首先，你得先用一根网线连接电脑和PLC，设置PLC的IP地址和端口号，如果不更改的话欧姆龙一般默认是192.168.250.1 端口号9600,更改电脑的IP地址和PLC在同一个网段，然后在电脑上运行命令提示符（CMD此处就不多讲了，如果不懂还是跳过本帖去学计算机基础吧）ping一下PLC地址，确保能ping通在本通讯中，我们把PLC做服务端进行通讯，即PLC位Server端，PC位Client端，然后进行下一步；

下一步，FINS协议里规定，通讯前需要先发送握手指令，这里个人的理解就是两个人要见面首先需要沟通确定时间和地点，得到双方同意后才能见面，这里握手就是沟通时间地点的步骤，并且只能发一次握手指令（这里是TCP协议和UDP协议的主要区别之一，TCP是面向连接的可靠的数据交换，因此发送数据前双方必须先建立连接，也就是下面的握手）握手指令：46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000008（注意：此处全部是16进制发送）下面解析一下握手指令：由于是16进制，两个字符占一个字节，因此我们每4个字节分开分析首先：第一个4个字节“46494E53”这个就是固定的，是字符串“FINS”的ASCII码，不需要改变；第二个4个字节：0000000C 这里就是指字节长度，指的是功能码（后面会说）开始算起到命令结束的所有字符加起来的字节数以16进制表示，此处后面还有“00000000 00000000 00000008”共计24个字符也就是12个字节，12的HEX表示位C，所以此处为“0000000C“；

第三个4个字节：”00000000“功能码功能码主要包含以下几个： 00000000-客户端到服务端的指令； 00000001-服务端到客户端的指令；00000002-FINS帧发送命令，这个应该是用的最多的；00000003-FINS帧发送错误通讯命令，这个我也不是很理解，但是用不到就跳过；00000006-确立通讯连接，这个应该是跟握手命令功能差不多，但是没用过

第四个4个字节：“00000000”错误码就是通过改字节判断数据是否正常，常见错误如下（省掉前面几个字节，直接以最后两位数为名）： 00-通讯正常； 01-数据头不是FINS或者ASCII不匹配； 02-数据长度过长；03-命令（功能码）错误；20-连接通信被占用；

第五个4个字节： “00000008” 电脑（客户端的IP地址最后一个字段的16进制表示，由于我的电脑端IP地址设置为：192.168.250.8）所以此处为00000008，如果电脑地址为192.168.250.100，最后这4个字节字符应为“00000064”

丁同壮 · 2018-8-30 13:48:16

感谢楼主分享，请问楼主UDP通讯用过没有，和TCP的通讯协议什么差别！

80fg · 2018-9-5 08:24:08

学习下，谢谢楼主

刘威 · 2018-9-6 21:13:19

不错。。。。。。。。。。。。。。。。。。

刘威 · 2018-9-6 21:13:59

不错。。。。。。。。。。。。。。。。。。

王胜 · 2018-10-15 10:06:35

欧姆龙的PLC走网线是用FINS协议的,工艺控制的那个用的是哪个协议....想求助下

王胜 · 2018-10-15 10:06:57

另外这个PLC协议是公开的吗

王胜 · 2018-10-15 10:07:23

新手来观摩···谢谢楼主。现在工业4.0很火啊...好多弄这个的

liuyan · 2018-10-18 13:46:57

感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享

张冠梁 · 2018-10-18 15:41:13

新手来观摩···谢谢楼主。

郭 · 2018-10-20 23:01:37

666666666666666666666666666666666666666666

段慧敏 · 2018-11-19 15:07:31

谢谢楼主，，好东西正需要

曹泽举 · 2018-11-22 11:08:32

感谢楼主的热心分享，谢谢！

黄群友 · 2018-11-22 22:05:23

E】CS CJ CP NSJ 通讯指令手册(1702)

黄群友 · 2018-11-22 22:08:11

欧姆龙PLC（CJ2M）之TCP通讯

zhengansheng · 2018-11-25 14:21:13

谢谢楼主分享。。。。。

游侠少年 · 2018-12-7 11:39:25

刚开始做欧姆龙的通讯，没看懂，

游侠少年 · 2018-12-7 11:40:25

刚开始玩这个，没看明白，哈哈哈哈哈，不过还是谢谢楼主

史康力 · 2018-12-13 19:00:57

谢谢楼主分享，楼主有232通讯的吗?

葛小爱 · 2018-12-22 11:19:03

非常好，我正在用可是还有许多要请教的留个联系方式

小胡 · 2018-12-29 09:04:45

新手来观摩···谢谢楼主。

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