分享欧姆龙PLC通讯的一些经验

通信

本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2018-4-10 07:50 编辑

关于欧姆龙的PLC，目前个人接触过两款，一款是CP1H，用485转USB跟PC通讯，这个就是标准的MODBUS协议，去官网找协议，发读写命令就可以，记得要加FCS码（我记得一个读D区好像是@00RD后面跟PLC地址寄存器地址和读取个数然后加FCS码的）这个有需要的同学可以留言深入探讨

这次主要想讲讲CJ2M的TCP通讯本来以为这个也可以走MODBUS协议的，但是后来咨询了欧姆龙说欧姆龙的PLC走网线是用FINS协议的，各位嫌协议解析麻烦可以直接用OPC通讯。由于我做的设备一般都涉及到压力，对时间要求比较高，再加上个人不是很喜欢用OPC那种东西，所以一般都是分析协议，直接发读写命令实现读写PLC的操作的。

关于欧姆龙的FINS协议，这里我讲一下首先，你得先用一根网线连接电脑和PLC，设置PLC的IP地址和端口号，如果不更改的话欧姆龙一般默认是192.168.250.1 端口号9600,更改电脑的IP地址和PLC在同一个网段，然后在电脑上运行命令提示符（CMD此处就不多讲了，如果不懂还是跳过本帖去学计算机基础吧）ping一下PLC地址，确保能ping通在本通讯中，我们把PLC做服务端进行通讯，即PLC位Server端，PC位Client端，然后进行下一步；

下一步，FINS协议里规定，通讯前需要先发送握手指令，这里个人的理解就是两个人要见面首先需要沟通确定时间和地点，得到双方同意后才能见面，这里握手就是沟通时间地点的步骤，并且只能发一次握手指令（这里是TCP协议和UDP协议的主要区别之一，TCP是面向连接的可靠的数据交换，因此发送数据前双方必须先建立连接，也就是下面的握手）握手指令：46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000008（注意：此处全部是16进制发送）下面解析一下握手指令：由于是16进制，两个字符占一个字节，因此我们每4个字节分开分析首先：第一个4个字节“46494E53”这个就是固定的，是字符串“FINS”的ASCII码，不需要改变；第二个4个字节：0000000C 这里就是指字节长度，指的是功能码（后面会说）开始算起到命令结束的所有字符加起来的字节数以16进制表示，此处后面还有“00000000 00000000 00000008”共计24个字符也就是12个字节，12的HEX表示位C，所以此处为“0000000C“；

第三个4个字节：”00000000“功能码功能码主要包含以下几个： 00000000-客户端到服务端的指令； 00000001-服务端到客户端的指令；00000002-FINS帧发送命令，这个应该是用的最多的；00000003-FINS帧发送错误通讯命令，这个我也不是很理解，但是用不到就跳过；00000006-确立通讯连接，这个应该是跟握手命令功能差不多，但是没用过

第四个4个字节：“00000000”错误码就是通过改字节判断数据是否正常，常见错误如下（省掉前面几个字节，直接以最后两位数为名）： 00-通讯正常； 01-数据头不是FINS或者ASCII不匹配； 02-数据长度过长；03-命令（功能码）错误；20-连接通信被占用；

第五个4个字节： “00000008” 电脑（客户端的IP地址最后一个字段的16进制表示，由于我的电脑端IP地址设置为：192.168.250.8）所以此处为00000008，如果电脑地址为192.168.250.100，最后这4个字节字符应为“00000064”

蒋刚 · 2019-1-8 15:40:50

本帖最后由蒋刚Jeffery 于 2019-1-8 15:41 编辑

你好，CP1H的我官网找不到通信手册，不知道什么格式

KJW · 2019-1-26 13:54:09

非常感谢，在官网找了好久没找到通讯手册

王荣海 · 2019-5-6 10:54:02

楼主谢谢，这么认真解释协议

liming_WANG · 2019-7-9 21:20:46

我在尝试用自动化引用处理这个通信的事情，不知道是否可以https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODE0Mjg3fDg1NzdiZTMwZmE5YmNiYTYwN2I2ZWVjNjkwNGY0ZTg3fDE3MzI0OTI0ODA%3D&request=yes&_f=.pngattach://814287.png

蒋朝阳 · 2019-11-22 22:48:19

欧姆龙plc通讯插眼

余忠强 · 2019-11-23 14:38:55

谢谢分享！正在学习中

章和平 · 2020-2-16 12:53:10

谢谢楼主。。。。下载研究一下

马罡 · 2020-5-5 17:07:13

谢谢楼主，学习中

马罡 · 2020-5-19 21:32:22

感谢楼主的分享，学习了。。。。

马罡 · 2020-5-19 21:32:38

感谢分享，学习了。。。。

王小远 · 2020-5-21 10:26:19

感谢楼主分享，很有用

syokenkun · 2020-6-27 14:33:07

虽然现在用不到，但是这个应该很宝贵。

段慧敏 · 2020-9-28 09:03:03

很详细，谢谢楼主总结分享

云梦飘飘 · 2020-9-29 11:27:09

谢谢分享。。。。

zzq · 2020-10-24 06:22:03

好认真，向你学习

zzq · 2020-10-24 06:22:37

好认真，向你学习

jf_03000082 · 2021-3-5 22:19:01

很不错，值得学习

酸甜菠萝啤 · 2021-3-9 09:10:52

感谢楼主超级棒棒棒的资料和讲解！！！！！！！！！

wRed_maple · 2021-9-4 17:53:53

前面16个字节与上面的读一样

wRed_maple · 2021-9-4 17:55:54

接下来是PLC反馈给PC的指令

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