[经验]

stm32如何使用CubeMx制作一个基于SD卡的文件系统工程(2)

慧心的眼眸

2018-3-30 15:31:35

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1 SD卡拔插检测

FATFS文件系统初始化得修改下：

void MX_FATFS_Init(void) { /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/ retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SD_Path); /* USER CODE BEGIN Init */ /* additional user code for init */ /* USER CODE END Init */}

即保持CubeMx自动生成的原样即可，并不需要增加任何其他内容。
关键实在main中的while循环中检测SD卡的拔插：

while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ curSdCardStatus =BSP_SD_IsDetected(); if(curSdCardStatus !=preSdCardStatus) { switch(curSdCardStatus) { case SD_PRESENT: BSP_SD_Init(); MountFat32FileSystemImmeditely(); break; case SD_NOT_PRESENT: UnmountFilesystem(); //FATFS_UnLinkDriver("0:/"); break; } preSdCardStatus =curSdCardStatus; }// HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);// HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);// HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);// HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);// HAL_Delay(200); }

如上代码，循环检测SD卡的插入状态，一旦发现状态有变化，则进行相应操作，比如挂载文件系统，或者卸载文件系统。

挂载文件系统static int MountFat32FileSystem(void){ FRESULT ret ; ret =f_mount(&SDFatFs, "0:/", 0); if(ret!= FR_OK) { if(ret ==FR_DISK_ERR) {// if(f_mkfs((TCHAR const*)SD_Path, 0, 0) != FR_OK) //format the SDCard with FAT32 filesystem// {// /* FatFs Format Error */// Error_Handler();// } } else { Error_Handler(); } } return 0;}

函数f_mount为实际操作挂载文件系统的函数，有3个输入参数，最后那个参数为0，表示先不挂载，等到fopen时再挂载，为1时，则表示立即挂载，在这个函数内部会使用check_fs函数去检查是否为FAT32文件系统，如果是，在挂载成功，否则失败。

当然这里可以立即挂载，但是你若不断拔插SD卡，还是有一定的概率会出意外，比如后续fopen失败。因此，这里第3个参数使用0，不马上挂载，而是等到真正读取文件时才执行挂载文件系统。

文件系统卸载static int UnmountFilesystem(void){ FRESULT ret; ret =f_mount(NULL, "0:/", 0); return ret;}

f_mout的第3个参数在这里没有意义，在这个f_mount函数内部会忽略它。

文件测试

相比之前的代码，文件测试我们将其改在按键回调函数中进行：

void FileTest(void){ FRESULT res; uint32_t byteswritten, bytesread; /* File write/read counts */ uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */ uint8_t rtext[100]; if(f_open(&MyFile, "0:/STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK) { /* 'STM32.TXT' file Open for write Error */ Error_Handler(); } else { res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten); if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK)) { /* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */ Error_Handler(); } else { f_close(&MyFile); /*##-7- Open the text file object with read access ###############*/ if(f_open(&MyFile, "0:/STM32.TXT", FA_READ) != FR_OK) { /* 'STM32.TXT' file Open for read Error */ Error_Handler(); } else { res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT*)&bytesread); if((bytesread == 0) || (res != FR_OK)) { /* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */ Error_Handler(); } else { f_close(&MyFile); /*##-10- Compare read data with the expected data ############*/ if((bytesread != byteswritten)) { /* Read data is different from the expected data */ Error_Handler(); } else { /* Success of the demo: no error occurrence */ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } } } } }}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin ==GPIO_PIN_15) { if(BSP_SD_IsDetected() ==SD_PRESENT) { FileTest(); } }}

2 SDIO使用DMA来操作

要增加DMA，首先得在CubeMx中为SDIO分别为Tx和RX增加DMA：

图1 SDIO的DMA设置

其次需要注意地是，SDIO的几个中断优先级设置：

图2 SDIO的DMA设置
这里SDIO global inerrupt的中断优先级不能比DMA的优先级高，否则会出现DMA回调死等的情况。

最后就是对接了：
在sd_diskio.c文件中，找到SD_read函数，将BSP_SD_ReadBlocks函数改为BSP_SD_ReadBlocks_DMA函数：

DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count){ DRESULT res = RES_OK; if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff, (uint64_t) (sector * BLOCK_SIZE), BLOCK_SIZE, count) != MSD_OK) { res = RES_ERROR; } return res;}

同样，写函数也相应地修改，使用带DMA函数:

DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count){ DRESULT res = RES_OK; if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff, (uint64_t)(sector * BLOCK_SIZE), BLOCK_SIZE, count) != MSD_OK) { res = RES_ERROR; } return res;}

需要注意地是，sd_diskio.c这个文件每次cubeMx生成代码时都会重新覆盖它，默认是使用非DMA方式的。

3 结论：

这里的关键是那个中断优先级，SDIO global中断(4)必须比DMA中断优先级高(5)，否则程序会卡在DMA中断里。