第十一章 DMA试验本章将向大家介绍W7500的 DMA。本章将利用DMA将串口接收到的数据传送到变量中，在通过串口将变量输出打印出来。
本章分为如下几个部分：
11.1 W7500 DMA 简介
11.2 硬件设计
11.3 软件设计
11.4 下载验证
11.1 W7500 DMA 简介直接内存访问 (DMA) 用于外设与内存之间、内存与内存之间的高速数据传送。无需 CPU 参与，数据即可快速传送。这样就为 CPU 执行其他操作留出了资源空间。W7500的 DMA 控制器共有6个通道，每个通道都用于管理来自某个或多个外设的内存访问请求。在DMA 请求过程中，有一个处理优先级的裁决。
W7500的 DMA 有以下一些特性：
u 6个通道
u 每一个通道用于连接专门的硬件 DMA 请求，并同时支持软件触发器。
u 软件编译来自 DMA 通道的请求优先级 (系统默认为高级)。
u 内存到内存传输 (仅支持软件请求)。
u TCP/IP 到内存传输 (仅支持软件请求)。
u SPI/UART 到内存传输 (支持软件及硬件请求)。
u 获取 Flash, SRAM, APB 及 AHB 外设作为源和目的地。
从外设（UART0, UART1,SSP0, SSP1）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效，如图11.1.1所示：
图11.1.1 W7500 DMA通道功能表
备注：软件请求是内存到内存及 TCP/IP到内存之间使用 DMA 的唯一方式。
这里介绍一下 DMA设置相关的几个寄存器。
第一个是DMA的状态寄存器（DMA_STATUS），如图11.1.2所示：
图11.1.2 W7500 DMA的状态寄存器
这个寄存器是只读的寄存器，读取ENABLE这个位可以获取DMA控制器的状态，读取STATE[4]-[7]位可以看到控制状态机的当前状态。
第二个是DMA 的控制数据库指针寄存器（DMA_CTRL_BASE_PTR），如图11.1.3所示：
图11.1.3 W7500 DMA 的控制数据库指针寄存器
把数据源的地址写入该寄存器。
第三个是DMA 的通道设置使能寄存器（DMA_CHNL_ENABLE_SET），如图11.1.4所示：
图11.1.4 W7500 DMA 的通道设置使能寄存器
该寄存器可以使能要开启的DMA通道。
第四个是DMA的通道软件请求寄存器（DMA_CHNL_SW_REQUEST），如图11.1.5所示：
图11.1.5 W7500 DMA的通道软件请求寄存器
在需要的时候设置对应的位来开启DMA的传输。
DMA配置可以直接调用函数库的dma_init函数来对DMA进行初始化。
如果要进行数据传输可以调用dma_memory_copy函数。
| void dma_memory_copy (uint32_t chnl_num, unsigned int src, unsigned int dest, unsigned int size, unsigned int num)；
|
dma_memory_copy函数的第一个参数为传输通道，第二个参数为数据源地址，第三个为数据目的地地址，第四个参数是传输的数据大小，第五个参数是传输数据的长度。如果要将tx_data中的数据通过DMA通道0传输到rx_data中可以这样写：
uint32_t tx_data = 0xFFF；
uint32_t rx_data；
dma_memory_copy (0, &tx_data, &rx_data , 2, 1)；
|
11.2 硬件设计本章用到的硬件资源有：
1) 串口
2) DMA
11.3 软件设计在W7500EVB DMA工程里，可以看到，user文件中多了 bsp_dma.c 文件和其头文件 bsp_dma.h，同时要引入 dma 相关的库函数文件 W7500x_dma.c 和W7500x _dma.h。
打开bsp_dma.c 文件， 主要代码如下：
void dma_mm_init(void)
{
dma_data_struct_init(); //初始化DMA数据结构体
dma_init(); //初始化DMA
}
void DMA_Memory_Copy(uint32_t chnl_num, unsigned int *src, unsigned int *dest, unsigned int size, unsigned int num)
{
uint32_t current_state;
dma_memory_copy(chnl_num, (unsigned int) src,(unsigned int) dest , size, num);
do{
current_state = (DMA->DMA_STATUS >> 4) & 0xF;
}while (current_state!=0);
}
|
该部分代码有2个函数，第一个dma_mm_init函数是DMA的初始化。第二个DMA_Memory_Copy函数是进行数据传输的。
最后看看W7500x_it.c文件如下：
void UART2_Handler(void)
{
uint32_t rx_data;
DMA_Memory_Copy(3, (unsigned int*) &UART2->DATA,(unsigned int*) &rx_data , 0, 1);
S_UART_SendData(rx_data);
S_UART_ClearITPendingBit(S_UART_IT_FLAG_RXI);
}
|
这里可以看到并没有使用串口2的数据接收函数，而是有DMA通道3将UART2数据寄存器的数据传输到了rx_data变量中在利用串口2打印出来。
11.4 下载验证在代码编译成功之后，下载代码到W7500EVB上，打开串口调试助手向W7500EVB发送数据，W7500EVB也会回发数据给我们，如图11.4.1所示：
图11.4.1 W7500EVB DMA试验结果
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