TMS320665 GPIO

ti

6655GPIO

6655总共有32个IO口，GPIO[0-15]为普通IO口，在DSP启动的时候会用作启动方式选择开关，GPIO[16-31]都是复用IO口，复用的外设有tiM，UART，SPI。其结构如图1所示。

1.1 GPIO图解

图1表示GPIO外设的图解。一些GPIO引脚是外设引脚复用型引脚。GPIO[0:15]可以作为所有同步事件和中断源给CPU的中断源。

图1 GPIO图解

1.2 GPIO功能

可以单独配置每个GPIO引脚(GPn)为输入或者输出，通过配置GPIO方向寄存器DIR指定相应引脚的方向。逻辑0表示GPIO引脚配置为输出，逻辑1表示GPIO引脚配置为输入。写一个1给设置数据寄存器则对应的GPn会输出一个逻辑高电平，写一个1给清楚数据寄存器则对应的GPn会输出一个逻辑地电平。输出状态也可以直接控制输出数据寄存器。例如配置GP8为一个逻辑高电平状态配置方式有：

1给SET_DATA寄存器写0x100

2读OUT_DATA寄存器，改变第8位为1，把新的值写入到OUT_DATA寄存器

配置GP8为一个逻辑高低平状态配置方式有：

1给CLR_DATA寄存器写0x100

2读OUT_DATA寄存器，改变第8位为0，把新的值写入到OUT_DATA寄存器

注意：写0给SET_DATA寄存器和CLR_DATA寄存器是不会影响GPIO引脚的状态的。还有，若是GPIO引脚被配置为输入的话，对SET_DATA，CLR_DATA，OUT_DATA寄存器是不会影响引脚的状态的。读SET_DATA寄存器和CLR_DATA寄存器时会返回一个值给OUT_DATA，但这个值不是引脚的真实状态，该引脚的状态有效读取方式是读取IN_DATA寄存器的值。

1.3 中断和事件发生

每一个GPIO引脚可以被配置为一个CPU中断源（GPINTn）以及EDMA的同步事件（GPINTn）。该中断以及同步事件可以发生在上升沿，下降沿或者双边沿，这个时钟的逻辑电平与GPIO外设时钟同步。

两个内部寄存器RIS_TRIG和FAL_TRIG决定GPn信号发生是在哪种边沿触发中断以及EDMA事件。每一位对应一个GPIO pin。图1.2表示相应引脚的CPU中断和EDMA事件的触发通过配置RIS_TRIG和FAL_TRIG寄存器。

图1.2 GPIO中断配置图

GPIO配置为CPU中断源和EDMA事件源则中断使能寄存器的BINTEN（0位）位必须设置为1。

1.4 GPIO寄存器地址和配置

GPIO寄存器的基地址为0x02320000，

对应开发板上宏定义：#define SOC_GPIO_0_REGS (0x02320000)

各个寄存器偏移地址和描述如图1.3所示。

图1.3 GPIO寄存器地址

配置：

主要用到了开发板上核心板的DSP LED灯，对应于GPIO26和GPIO27，底板的DSP LED灯，对应于GPIO19，GPIO22，GPIO23，按键开关GPIO15以及SPI复用引脚GPIO28和GPIO29。其中GPIO26，GPIO27，GPIO19，GPIO22，GPIO23，GPIO15配置为普通I/O口，GPIO28和GPIO29配置为功能引脚。

// 核心板 LED 所在 GPIO 口

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0, GPIO26_UARTCTS1,GPIO_NORMAL_ENABLED);

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0, GPIO27_UARTRTS1,GPIO_NORMAL_ENABLED);

// 底板 LED 所在 GPIO 口

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO19_TIMO1, GPIO_NORMAL_ENABLED);

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO22_UARTCTS0, GPIO_NORMAL_ENABLED);

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO23_UARTRTS0, GPIO_NORMAL_ENABLED);

//由于底板按键会影响自启动，所以换成15号GPIO

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS+SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO15_PCIESSMODE1,GPIO_NORMAL_ENABLED);

//SPI配置为功能引脚

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO28_SPICS0, GPIO_FUNCTION_ENABLED);

GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO29_SPICS1, GPIO_FUNCTION_ENABLED);

初学dsp的菜鸟123 · 2018-3-1 14:01:49

谢谢您的分享。。。

zsj · 2018-7-19 20:51:52

MS320665 GPIO [修改]

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