@劳烦大神帮小弟看看DS18B20程序的问题出在那

劳烦大神帮小弟看看问题出在那，下面时DS18b20的读取程序；
目前初始化成功，但是读出来的数据时+000.0
程序跑到u16 DS18b20_RTemp(void)的


/********************************************main.c********************************************/
#include "GPIO.h"
#include "LCD1602.h"
#include "DS18b20.h"
void LCD1602_Dis(void);
void ADC_Count(void);
void Systick_ms(u16 nms);
u8 dis1[] = {" Voltage: .   V"};
u8 dis2[] = {" Temp:    . ^C"};
u8 LCD1602_Number[] = {0x30 , 0x31 , 0x32 , 0x33 , 0x34 ,
                       0x35 , 0x36 , 0x37 , 0x38 , 0x39
                      };
u8 LCD1602_fh[] ={ 0x2d , 0x2b };
u8 qian ,bai, shi ,ge;
u8 DS18b20_bai,DS18b20_shi,DS18b20_ge,DS18b20_xiao;   
u8 flag ,Symbol ,Temp_js;

int main()
{
    GPIOB_RCC_Config();
    GPIOB_Config();

   LCD1602_init();
   LCD1602_Dis();
    while(1)
  {
       Systick_ms (1000);   
        DS18b20_init();   
   DS18b20_RTemp();
        DS18b20_Value();   
  if(flag ==1)
    {   
     LCD1602_Pos(6);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[Symbol ]);
        LCD1602_Pos(7);
    LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_bai ]);
        Systick_ms(50);
     LCD1602_Pos(8);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_shi ]);
        Systick_ms(50);
     LCD1602_Pos(9);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_ge ]);   
        Systick_ms(50);
    LCD1602_Pos(11);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_xiao ]);
        Systick_ms(50);
    }
    else
    {
     LCD1602_Pos(6);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
        LCD1602_Pos(7);
    LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
        Systick_ms(50);
     LCD1602_Pos(8);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
        Systick_ms(50);
     LCD1602_Pos(9);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);   
        Systick_ms(50);
    LCD1602_Pos(11);
        LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
        Systick_ms(50);
     }      
  }
}
void LCD1602_Dis(void)
{
   u8 j = 0;
  LCD1602_Pos(0);
  while(dis2[ j ] != '')
  {                        
    LCD1602_Wdata(dis2[ j ]);
    j++;
    Systick_ms(1);
  }

}
/***********************************DS1802.c*****************************************************************/
#include "DS18b20.h"
void DS1820_GPIO( void )  
{  
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  
   
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_All);
}

void DS18b20_Write (unsigned char  wr)  //?????
{
unsigned char  i;
for (i=0;i<8;i++)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);  //D18B20 = 0;
     Systick_us(2);
  //D18B20=wr&0x01;
  if(wr&0x01) GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
  else  GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);
  Systick_us(45);   //delay 45 uS //5
  
  GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);  //D18B20=1;
  wr >>= 1;
}
}
unsigned char DS18b20_Read (void)     //?????
{
unsigned char  i,u=0;
for(i=0;i<8;i++)
{  
  GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);     //D18B20 = 0;
  Systick_us (2);
  u >>= 1;

  GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);   //D18B20 = 1;
  Systick_us (4);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , D18B20) == 1)
  u |= 0x80;
  Systick_us (65);
}
return(u);
}
void DS18b20_init(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(2);
GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(490);   
    GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);  
Systick_us(100);   
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , D18B20)== 0)
  flag = 1;   
else
  flag = 0;   
Systick_us(480);   
GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);  
}
u16 DS18b20_RTemp(void)
{
   u8 TL;
   u16 TH,temp,Rtemp;
    DS18b20_init();
   DS18b20_Write(0xcc);
   DS18b20_Write(0x44);
   Systick_us (200);
   DS18b20_init();
   DS18b20_Write(0xcc);
   DS18b20_Write(0xbe);
//    Systick_us (680);
    TL = DS18b20_Read();
    TH = DS18b20_Read();
   TH = TH << 8;
   temp = TH | TL;
   if(temp == 0)
  {
     Symbol =1;
      Rtemp = temp *10 /16;  
  }
  if((temp&0xf800)==0xf800)
  {
    Symbol = 0;
    // temp = (~temp)+1;
     Rtemp = temp ;   
  }
  else
  {
    Symbol =1;
     Rtemp = temp ;
  }
    return Rtemp ;
}
void DS18b20_Value(void)
{
   DS18b20_bai = DS18b20_RTemp() /1000;
   DS18b20_shi = DS18b20_RTemp() %1000/100;
   DS18b20_ge = DS18b20_RTemp() %100/10;
   DS18b20_xiao = DS18b20_RTemp() %10;   
}