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气压驱动方式:气压驱动的能源、结构都比较简单,但与液压驱动相比,同体积条件下功率较小,而且速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制系统。 优点:(1)压缩空气粘度小,容易达到高速(1m/s)(2)利用工厂集中的空气压缩机站供气,不必添加动力设备(3)空气介质对环境无污染,使用安全,可直接应用于高温作业(4)气动元件工作压力低,故制造要求也比液压元件低。 缺点:(1)压缩空气常用压力为0.4~0.6MPa,若要获得较大的压力,其结构就要相对增大(2)空气压缩性大,工作平稳性差,速度控制困难,要达到准确的位置控制很困难。(3)压缩空气的除水问题是一个很重要的问题,处理不当会使钢类零件生锈,导致机器人失灵。此外,排气还会造成噪声污染。 |
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