机器人的气压驱动方式的优缺点是什么？

2017-12-13 13:47:19 9562

0 气压驱动方式：气压驱动的能源、结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。优点：(1)压缩空气粘度小,容易达到高速(1m／s)(2)利用工厂集中的空气压缩机站供气,不必添加动力设备(3)空气介质对环境无污染,使用安全,可直接应用于高温作业(4)气动元件工作压力低,故制造要求也比液压元件低。缺点:(1)压缩空气常用压力为0.4～0.6MPa,若要获得较大的压力,其结构就要相对增大(2)空气压缩性大,工作平稳性差,速度控制困难,要达到准确的位置控制很困难。(3)压缩空气的除水问题是一个很重要的问题,处理不当会使钢类零件生锈,导致机器人失灵。此外,排气还会造成噪声污染。 0
2017-12-13 13:47:19　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人的优缺点有哪些 10687 • AGV机器人各类导航方式的优缺点是什么 6464 • 停车机器人的分类及优缺点 3120 • 气压驱动微型管道机器人 2 • 医疗机器人的优缺点_医疗机器人涉及哪些技术 919 • 全自动焊接机器人的优缺点 9390 • 聊天机器人的优缺点及未来发展 8297 • 机器人热门编程语言及优缺点分析 403 • 机器人两种编程方式的探讨和优缺点分析 4632 • 协作机器人有哪些优缺点它可以做些什么 5034