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无刷直流电动机
无刷直流电动机(brushless DC motor)是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。其原理框图如下图所示。图中,直流电源通过开关电路向电动机定子绕组供电,位置传感器随时检测到转子所处的位置,并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止,从而自动地控制哪些绕组通电,哪些绕组断电,实现了电子换向。
图7-46 无刷直流电动机的原理框图
无刷直流电动机的基本结构如下图所示。无刷直流电动机的转子是由永磁材料制成的,是具有一定磁极对数的永磁体。
图7-47 无刷直流电动机结构示意图
无刷直流电动机的工作原理 普通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。 无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样的结构正好和普通直流电动机相反;然而,即使这样改变还不够,因为定子上的电枢通过直流电后,只能产生不变的磁场,电动机依然转不起来。为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角,产生转矩推动转子旋转。
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鲁正端
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liyaru121
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